接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經過在國外的檢索才發現，這是BEI比較老的一款型號，現在已經沒有這個型號了。經過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內現在已經非常少見。這個型號的編碼器應該是早起跟隨進口設備來到國內的，現在已經停產，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

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ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP倍加福絕對式編碼器；絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。江蘇雷恩RCI58T-HS14-S-01024-CA02-S001增量編碼器鋼廠訂制GEMPLE絕對值編碼器GMS412RE10PB現貨；

Canopen是一種基于CAN總線的開放協議，由CiA協會管理，主要應用于汽車工業、工業機械、智能建筑、醫療設備、導航設備、實驗室設備和研究領域。Canopen規范支持通過廣播進行消息傳輸，還支持對等數據傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進行網絡管理、數據傳輸等操作。特別是，Canopen具有抗干擾和多主機應用功能，可以形成實際的主機冗余保險絲，實現更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號輸出，可以在功能設置中設置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個字節可以輸出角度（多轉）位置值，第三個字節可以輸入速度值，第四個字節可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環控制，可調節定位、同步控制、停車防晃、安全區控制防撞、速度安全保護。Canopen獨特的多主站功能可實現接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數可以設置在主控制器之后。保險絲控制器可以在起重后進行安全保護檢查，從而實現起重設備的各種安全檢查。

德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發明了世界**接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業防爆應用領域發生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。倍加福增量編碼器停產型號30-3601IA-1024現貨替代；

兩款POSITAL編碼器型號，已經停產了，網上甚至也找不到參數信息。型號:UCD-EIB1B-1213HAS0-PAM，另一個型號:UCD-EIB1B-1213-HCS0-PAM?？蛻裟眠@個型號過來尋找替代方案，對于我們來講這算是一個標準參數產品。幫這個型號做定制替代不算特別復雜。我們先來看看這兩款編碼器的參數。通過型號我們不難看出這個編碼器的分辨率是:4096*8192。通過說明書我們了解到這是兩款盲孔軸型的編碼器，一個孔徑是10mm，第二個孔徑是12mm。這兩個編碼器都是profinet通訊協議，外徑都是58mm。這兩款編碼器的的區別就是孔徑大小的不同，其他都是一樣的。絕對值編碼器：從零開始，探索神秘的編碼世界；江蘇CC1500-4T14-65-5000-26增量編碼器鋼廠訂制

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Profinet接口編碼器的原理Profinet接口編碼器是一種基于Profinet協議的編碼器，它能夠將機械位置、速度、加速度等模擬信號轉換成數字信號，并通過Profinet網絡傳輸給上級控制系統。其原理主要涉及信號的采集、轉換和傳輸三個步驟。在采集階段，亨士樂編碼器通過內置的傳感器捕捉機械運動的信息；在轉換階段，這些信息被轉換成標準的數字信號。在傳輸階段，這些數字信號通過Profinet網絡被傳輸到控制系統，供其進行分析和處理。目前市場上遇見較多的通訊協議。

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