深圳市禎思科科技有限公司2025-08-06

伺服驅動器主要由電源模塊、控制模塊、驅動模塊、反饋處理模塊和保護電路組成：電源模塊將外部交流電轉換為電機和驅動器內部所需的直流電；控制模塊接收上位機指令（如位置、速度信號），通過算法生成控制信號；驅動模塊根據控制信號放大電流，驅動伺服電機運轉；反饋處理模塊接收編碼器等反饋裝置的信號，實時監測電機狀態并反饋給控制模塊，形成閉環控制；保護電路則在過流、過壓、過載、過熱等異常情況時切斷輸出，保護驅動器和電機。

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