江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-04-25
"多級伸縮式電動缸通過分級嵌套傳動實現長行程,關鍵原理如下:
結構設計
套筒嵌套:多級推桿逐層嵌套(如3~5級),每級推桿由自主絲杠或同步帶驅動,逐級展開,行程疊加(單級0.5米,總長可達2~3米);
同步聯動:各級通過齒輪組或鋼帶同步傳動,確保伸縮順序與速度一致,避免卡滯。
動力傳遞
首級驅動:主電機驅動首要級絲杠,次級推桿通過內部滑塊或聯動機構被動延伸;
分布式電機(高級型):每級配置微型電機,自主控制,可編程協調動作。
導向與剛性
交叉滾柱導軌:每級內置高剛性導軌,減少懸伸撓度;
中間支撐:長行程段增設輔助軸承或外置滑軌,抑制振動。
優勢與局限:
緊湊性:收縮時體積只為總行程的1/3~1/4;
精度衰減:末級定位誤差可能疊加(±0.1mm/m),需閉環補償;
典型應用:高空作業平臺、自動化立體倉庫堆垛機等空間受限但需長行程場景。"
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