宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-01

運(yùn)輸機(jī)器人通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)高效路徑規(guī)劃。其系統(tǒng)綜合考慮任務(wù)優(yōu)先級(jí)、地形復(fù)雜度、電量消耗等因素，利用A*或Dijkstra算法生成全局路徑，并通過(guò)動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）實(shí)時(shí)避障。部分機(jī)型支持多機(jī)協(xié)同調(diào)度，避免交通擁堵。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的運(yùn)輸機(jī)器人還引入數(shù)字孿生技術(shù)，在虛擬環(huán)境中預(yù)演路徑，結(jié)合實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法，明顯提升運(yùn)輸效率。

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