溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司2023-11-17

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)等組成。其中，控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)鍵部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力，機(jī)械系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡的執(zhí)行部分，傳感器系統(tǒng)用于檢測(cè)和反饋機(jī)器人的位置和姿態(tài)，防護(hù)系統(tǒng)則用于保護(hù)機(jī)器人和其他設(shè)備的安全。

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