恒可自動化科技無錫有限公司2024-11-20

桁架機械手通常配備有專門的末端執行器，如夾爪或吸盤等。當需要抓取物體時，控制系統會發出指令，驅動機械手臂移動到物體所在位置，然后通過控制末端執行器的動作來實現對物體的抓取。抓取完成后，再根據預設的路徑和運動規劃，將物體搬運到指定的位置。例如，夾爪通過氣缸或電機驅動來開合，從而夾住物體；吸盤則利用負壓原理吸附物體。在搬運過程中，桁架機械手的各個關節或軸會協同運動，以確保物體能夠準確、平穩地到達目的地。

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