在人工智能與機器學習領域,盡管近年來英偉達等公司的芯片在某些方面表現出色,但 FPGA 依然有著獨特的應用價值。在模型推理階段,FPGA 的并行計算能力能夠快速處理輸入數據,完成深度學習模型的推理任務。例如百度在其 AI 平臺中使用 FPGA 來加速圖像識別和自然語言處理任務,通過對 FPGA 的優化配置,能夠在較低的延遲下實現高效的推理運算,為用戶提供實時的 AI 服務。在訓練加速方面,雖然 FPGA 不像專門的訓練芯片那樣強大,但對于一些特定的小規模數據集或對訓練成本較為敏感的場景,FPGA 可以通過優化矩陣運算等操作,提升訓練效率,降低訓練成本,作為一種補充性的計算資源發揮作用 。FPGA硬件設計包括FPGA芯片電路、 存儲器、輸入輸出接口電路以及其他設備。河北使用FPGA核心板
FPGA驅動的智能安防視頻行為分析系統智能安防對視頻監控的智能化要求不斷提升,我們基于FPGA開發了視頻行為分析系統。在視頻解碼環節,實現了解碼加速,在處理4K視頻時,解碼幀率可達60fps,且功耗較CPU方案降低了70%。在目標檢測方面,采用輕量化的YOLOv5算法,通過FPGA并行計算優化,在1080p分辨率下,檢測速度達到120fps,可實時識別行人、車輛等目標。在行為分析層面,系統內置了跌倒檢測、異常徘徊、入侵檢測等多種算法。當檢測到異常行為時,可在200ms內觸發報警,并通過短信、郵件等方式通知管理人員。在某大型商場的實際應用中,該系統成功預防12起,處理突發事件響應效率提升了80%。此外,系統支持歷史視頻檢索功能,通過特征提取與比對,可快速定位目標行為發生的時間節點,為安防事件調查提供了有力支持。 天津FPGA特點與應用FPGA 能夠高速處理圖像和視頻數據,實現圖像識別、視頻壓縮和解碼等功能。
FPGA 的基本結構精巧而復雜,由多個關鍵部分協同構成??删幊踢壿媶卧–LB)作為重要部分,由查找表(LUT)和觸發器組成。LUT 能夠實現各種組合邏輯運算,如同一個靈活的邏輯運算器,根據輸入信號生成相應的輸出結果。觸發器則用于存儲電路的狀態信息,確保時序邏輯的正確執行。輸入輸出塊(IOB)負責 FPGA 芯片與外部電路的連接,支持多種電氣標準,能夠適配不同類型的外部設備,實現數據的高效交互。塊隨機訪問存儲器模塊(BRAM)可用于存儲大量數據,并支持高速讀寫操作,為數據處理提供了快速的數據存儲和讀取支持。時鐘管理模塊(CMM)則負責管理芯片內部的時鐘信號,保障整個 FPGA 系統穩定、高效地運行 。
FPGA 的可重構性為其在眾多應用場景中帶來了極大的優勢。在一些需要根據不同任務或環境條件動態調整功能的系統中,FPGA 的可重構特性使其能夠迅速適應變化。比如在通信系統中,不同的通信協議和頻段要求設備具備不同的處理能力。FPGA 可以在運行過程中,通過重新加載不同的配置數據,快速切換到適應新協議或頻段的工作模式,無需更換硬件設備。在工業自動化生產線上,當生產任務發生變化,需要調整控制邏輯時,FPGA 也能通過可重構性,及時實現功能轉換,提高生產線的靈活性和適應性,滿足多樣化的生產需求 。FPGA 可編程性強,為電子設計帶來極大靈活性,可滿足不同應用需求。
FPGA助力的機器人實時運動規劃與控制機器人運動控制對實時性和準確性要求極高,我們基于FPGA設計了控制平臺。在運動學計算方面,利用FPGA的并行計算特性,同時求解機器人多個關節的正逆運動學方程,計算速度較傳統DSP方案提升了8倍。在軌跡規劃環節,實現了快速的Jerk優化算法,使機器人運動更加平滑,在搬運重物時,末端抖動幅度降低了70%。針對機器人的復雜應用場景,系統支持多傳感器融合。通過接入激光雷達、視覺攝像頭與力傳感器數據,FPGA可實時構建環境地圖并進行路徑規劃。在倉儲物流機器人的實際應用中,系統能在復雜貨架環境下,比較好路徑,避障成功率達。此外,利用FPGA的可重構特性,系統可快速適配不同類型的機器人,無論是工業機械臂還是服務機器人,都能通過重新配置邏輯資源實現高效控制。 FPGA 的散熱和功耗管理影響其性能。河北使用FPGA核心板
高速數字信號處理需借助 FPGA 的力量。河北使用FPGA核心板
FPGA 的發展可追溯到 20 世紀 80 年代初。1985 年,賽靈思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,開啟了 FPGA 的時代。初期的 FPGA 容量小、成本高,但隨著技術的不斷演進,其發展經歷了發明、擴展、積累和系統等多個階段。在擴展階段,新工藝使晶體管數量增加、成本降低、尺寸增大;積累階段,FPGA 在數據通信等領域占據市場,廠商通過開發軟邏輯庫等應對市場增長;進入系統時代,FPGA 整合了系統模塊和控制功能。如今,FPGA 已廣泛應用于眾多領域,從通信到人工智能,從工業控制到消費電子,不斷推動著各行業的技術進步。河北使用FPGA核心板