1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人：2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上一個能像人類一樣出汗.松江區(qū)自制機(jī)器人檢修

技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機(jī)器人所具有的坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件長寧區(qū)出口機(jī)器人經(jīng)歷具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器.

教育機(jī)器人是一個新興的概念，多年來，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險工作，而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介，對人進(jìn)行教育或是對機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展非常迅速，其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室，對兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機(jī)器人公司也會承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競賽，通常包含窄足、交叉足場地競步，體操表演比賽。對于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。

2021年，美國1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的。機(jī)器人更常被應(yīng)用于醫(yī)院的門診外科手術(shù)中。機(jī)器人助手正在被整合到醫(yī)療領(lǐng)域，以改善服務(wù)質(zhì)量，提高和護(hù)理工作的效率。將機(jī)器人早應(yīng)用于行業(yè)始于二戰(zhàn)時期的美國，為了減少人員的傷亡，作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會先派出偵查無人機(jī)到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時候，能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人在領(lǐng)域的應(yīng)用越來，從初的偵查探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動。利用無人機(jī)制敵于千里之外成為1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。

這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機(jī)相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。b. 3個關(guān)節(jié)的運動相互獨立，沒有耦合，運動學(xué)求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導(dǎo)軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。寶山區(qū)國產(chǎn)機(jī)器人檢修

繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。松江區(qū)自制機(jī)器人檢修

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。國際標(biāo)準(zhǔn)化對機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機(jī)器。松江區(qū)自制機(jī)器人檢修

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