主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發的一系列工具和服務。普陀區購買AUTOSAR工具鏈供應

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。上海常見AUTOSAR工具鏈供應這些工具通常支持自動化測試和驗證，能夠模擬各種運行場景，確保系統在實際應用中表現良好。

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，各成員保持開發合作伙伴關系。自2003年起，各伙伴公司攜手合作，致力于為汽車工業開發一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統軟件的交換與更新，并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統提供了一個基礎。此外，AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時，提高了成本效率。

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構配置與應用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎軟件）、RTA-RTE（運行時環境）、RTA-BSW（基礎軟件模塊）和RTA-OS（實時操作系統）等。這套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。它旨在提升開發效率和準確性，適用于汽車電子系統開發工程師、Autosar系統配置**以及整個汽車軟件開發團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層，即AUTOSAR運行時間環境進行的，它主要是控制數據的交換，有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上，不必考慮由其他的運行時間系統、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件，AUTOSAR根據OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業的CAN、FlexRay和LIN，設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統、硬件驅動和協議的概念和標準的定義，除了功能擴展以外，內部的接口和通信機制之間的協調由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。測試工具：用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能，包括單元測試、集成測試和系統測試等。上海常見AUTOSAR工具鏈供應

文檔生成工具：自動生成項目文檔，幫助團隊記錄設計決策和系統架構。普陀區購買AUTOSAR工具鏈供應

交叉編譯：是A機器上編譯生成，運行在B機器上。兩個機子有不同的機器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平臺體系結構的程序代碼。每次執行工具鏈軟件時，通過帶有不同的參數，可以實現編譯、鏈接、處理或者調試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說，它一般由多個程序構成，分別對應著各個功能。通常構建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構建交叉工具鏈。普陀區購買AUTOSAR工具鏈供應

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在上海市等地區的數碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是最好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同甘茨軟件供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！