Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數(shù)值計算的高級算法，特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)，并具有很強的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設(shè)計語言。此外，用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價格等因素。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強的數(shù)值計算和符號計算功能，適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域，并含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)及用戶自定義函數(shù)的能力。它提供了豐富的工具箱，特別是控制系統(tǒng)工具箱，為控制系統(tǒng)的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環(huán)境下的一個圖形化交互式軟件包，用于對動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。用戶可以調(diào)用控制系統(tǒng)工具箱中的圖形模型，進行建模與仿真，并且可以實時觀察仿真結(jié)果和干預(yù)仿真過程。崇明區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件設(shè)計在數(shù)字化時代，系統(tǒng)建模軟件已成為各行各業(yè)不可或缺的創(chuàng)新工具。

制造系統(tǒng)的計算機模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來的。現(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運行。80年代開始，人們試探建立計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應(yīng)覆蓋制造活動的主要環(huán)節(jié)，如設(shè)計、工藝、生產(chǎn)計劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化，還涉及信息自動化問題，因此其復(fù)雜程度可想而知。要設(shè)計這種復(fù)雜的大系統(tǒng)沒有科學(xué)的方法指導(dǎo)是不可思議的i正是由于這種需求，一些新的方法應(yīng)運而生，如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側(cè)面去描述制造系統(tǒng)。在系統(tǒng)的總體設(shè)計階段，也稱概念設(shè)計(Conceptual Design)，初步設(shè)計(Preliminary Design)階段，這些模型是非常有用的。

標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進行擬合，然后用F-檢驗和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機上實現(xiàn)。這些軟件通常具有高度的專業(yè)性和針對性，能夠滿足特定領(lǐng)域內(nèi)的建模需求。

具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實時仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實時環(huán)境下的開發(fā)及測試工作平臺。dSPACE實現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強大的功能，可以很好地完成控制算法的設(shè)計、測試和實現(xiàn)，并為這一套并行工程提供一個良好的環(huán)境。dSPACE實時仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等；軟件環(huán)境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環(huán)境軟件ControlDesk、自動試驗及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較

ArchiMate：用于企業(yè)架構(gòu)建模的工具，幫助組織可視化和分析其架構(gòu)。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較

ADAMS的主要**軟件包含交互式圖形環(huán)境軟件（ADAMS/View）、仿真器求解器軟件（ADAMS/Solver）和專業(yè)后處理軟件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模塊提供了與許多控制系統(tǒng)軟件（如Matlab等）的接口功能，利用該軟件可以把機械系統(tǒng)仿真與控制系統(tǒng)仿真結(jié)合起來，以實現(xiàn)對復(fù)雜機械系統(tǒng)的建模與仿真。采用ADAMS與Matlab相結(jié)合進行系統(tǒng)仿真的優(yōu)點包括：可以把復(fù)雜的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整個組合系統(tǒng)。遇到問題時，可以同時從機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩方面來協(xié)調(diào)解決。奉賢區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件比較

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