主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統中的實時調度算法,共享資源同步協議與設計優化技術,用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低;2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法,用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統,以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]配置階段:通過集成化的配置工具,開發人員可以高效地進行系統參數的配置和調整。長寧區定制AUTOSAR工具鏈比較
一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議,是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統一的開發方法和接口標準,提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性,推動汽車電子系統的軟硬件解耦,降低開發成本,并加速創新。AUTOSAR軟件架構分為四層,由下至上依次為:微控制器抽象層(MCAL)、基礎軟件層(BSW)、運行時環境層(RTE)和應用層(APP)。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發,方便移植和復用,并支持多供應商協作。奉賢區智能AUTOSAR工具鏈24小時服務套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發,市場上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統建模和設計,支持AUTOSAR模型的創建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復雜系統的設計。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。
測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統符合ISO 14229(UDS)等標準。版本管理和協作工具:支持團隊協作和版本控制,確保多個開發人員可以高效地協同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統架構。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。建模工具:用于創建和編輯AUTOSAR模型,支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規化和模型化,并研發代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼,組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目,描述所期望的系統功能和所要求的寬帶條件(系統約束描述)。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。長寧區定制AUTOSAR工具鏈24小時服務
驗證階段:利用驗證工具,開發人員可以確保配置的正確性和系統的穩定性。長寧區定制AUTOSAR工具鏈比較
和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規程的標準化小組,但是這些規程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業運作(合作于標準、競爭于執行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發出了這種參考執行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優勢,也試圖在他們的機構中使現有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。長寧區定制AUTOSAR工具鏈比較
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業領域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創新的市場高度,多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準,在上海市等地區的數碼、電腦中始終保持良好的商業口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環境,富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新,勇于進取的無限潛力,甘茨軟件供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對于方法一要簡單許多,并且出錯的機會也非常少,建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說,當然是簡單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,因為畢竟是別人構建好的,也就是固定的,沒有靈活性,所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤,建議讀者慎用此方法。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調試和優化。寶山區購買AUTOSAR工具鏈設計測試驗證:對生成的代...