汽車開放系統架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構，這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發，再經過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的，基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統、通信協議和存儲器管理)組成的。診斷工具：用于實現和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統符合ISO 14229（UDS）等標準。金山區定制AUTOSAR工具鏈圖片

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發一般用PC來完成，然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發工具，必須使用跨平臺開發工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似，嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.上海挑選AUTOSAR工具鏈推薦隨著汽車電子系統的不斷創新和發展，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統代碼。測試工具：Vector CANoe：用于網絡和系統測試，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統的測試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網絡的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發人員在AUTOSAR環境中進行系統設計、配置、代碼生成、測試和集成，提升開發效率和系統的可靠性。選擇合適的工具通常取決于項目的具體需求和團隊的技術棧。

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設計工具：用于在系統設計階段快速生成AUTOSAR系統的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計（MBD），允許開發人員使用圖形化模型來描述系統行為，并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統配置階段對AUTOSAR系統進行詳細的參數配置和調整。這些工具支持對ECU資源、操作系統任務調度、BSW模塊及其配置等進行配置，并生成ECU配置描述文件。驗證工具：用于在驗證階段確保配置的正確性和系統的穩定性。這些工具通常包括靜態代碼分析工具、動態測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發人員發現和修復潛在的問題，確保系統在實際運行中的可靠性和安全性。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。

他們是一個以工程應用為主要任務的團隊，目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發工作。立足汽車電子行業，堅持嚴謹、求是的研究理念，采用企業化的組織方式，將開放創新的學術精神與規范細致的工程態度有機結合，努力挑戰國際先進技術，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準，與國際工業界同步開發面向汽車電子的軟件平臺，包括嵌入式實時操作系統、基于模型驅動的集成開發環境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺，以及基于CCP協議的標定系統、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統在內的嵌入式軟件系統；平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構，支持汽車發動機控制、變速器控制等關鍵車控電子應用。集成化與自動化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發環境，減少開發人員在不同工具之間切換的成本。普陀區智能AUTOSAR工具鏈價格

該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。金山區定制AUTOSAR工具鏈圖片

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發了實時系統設計，分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。金山區定制AUTOSAR工具鏈圖片

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