基于實時嵌入式汽車電子系統的安全關鍵領域需求,研發適用于汽車電子環境的軟件健康監控(SHM)技術。借鑒航空電子系統的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監控實時嵌入式系統的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態重構來改進系統健康狀況，提高系統容錯能力。作為現代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統在設計、開發和驗證均面臨重大挑戰，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發周期等。Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。楊浦區定制AUTOSAR工具鏈服務電話

模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術，實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設計界面。閔行區怎樣AUTOSAR工具鏈推薦例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設計工具：用于在系統設計階段快速生成AUTOSAR系統的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計（MBD），允許開發人員使用圖形化模型來描述系統行為，并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統配置階段對AUTOSAR系統進行詳細的參數配置和調整。這些工具支持對ECU資源、操作系統任務調度、BSW模塊及其配置等進行配置，并生成ECU配置描述文件。驗證工具：用于在驗證階段確保配置的正確性和系統的穩定性。這些工具通常包括靜態代碼分析工具、動態測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發人員發現和修復潛在的問題，確保系統在實際運行中的可靠性和安全性。

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]這些工具通常支持基于模型的設計方法，允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統。

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構配置與應用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎軟件）、RTA-RTE（運行時環境）、RTA-BSW（基礎軟件模塊）和RTA-OS（實時操作系統）等。這套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。它旨在提升開發效率和準確性，適用于汽車電子系統開發工程師、Autosar系統配置**以及整個汽車軟件開發團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴展功能，以滿足不同開發團隊的需求。閔行區品牌AUTOSAR工具鏈價格

根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼，包括基礎軟件層（BSW）的代碼和應用軟件層的代碼。楊浦區定制AUTOSAR工具鏈服務電話

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統設計的全過程，包括系統級設計、工程創建、DBC導入、組件和部件創建、系統創建、ECU信息抽取、軟件組件設計（使用Simulink）、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段：系統級設計與工程創建：使用ISOLAR-A/B等工具進行系統級設計和工程創建。DBC導入與組件創建：導入DBC文件，并進行數據類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。楊浦區定制AUTOSAR工具鏈服務電話

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