信號調制過程:生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控(BPSK)調制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式,把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續被 GNSS 接收機接收和解調。GNSS 衛星模擬器模擬衛星軌道攝動,研究軌道變化影響。船載型gnss射頻模擬器
GNSS 模擬器對衛星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,需精細匹配不同衛星系統的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機測試結果。調制方式也至關重要,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)調制用于生成導航電文外,針對不同衛星信號特點,還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復雜調制。信號的幅度模擬同樣關鍵,要依據衛星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素,精確設定模擬信號幅度,以反映真實場景中信號的強弱變化。此外,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實際環境中信號受噪聲干擾的情況,讓接收機測試環境更貼合現實。欺騙干擾GPS衛星信號模擬器GPS 信號模擬器優化信號調制方式,提高信號傳輸效率。
多衛星信號模擬整合:現實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛星的信號,所以模擬器需要模擬多衛星信號場景。它依據不同衛星的軌道參數,分別生成每顆衛星的信號。這些衛星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如,在某一時刻,不同衛星處于不同的軌道位置,它們發射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度,將多顆衛星的信號進行整合。使得輸出的多衛星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統中多顆衛星信號同時傳播到接收機的情況,為接收機提供接近真實環境的多衛星信號輸入。
信號輸出與校準環節:經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局,研究星座協同工作機制。
航空航天領域對導航精度和可靠性要求極高,GNSS 模擬器在此發揮著關鍵作用。在飛機導航系統的研發與測試過程中,模擬器模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。例如,模擬飛機在進近降落階段,受機場周邊地形、建筑物影響的信號變化情況,以此測試飛機導航系統能否精細引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務,在衛星發射前的地面測試階段,GNSS 模擬器模擬衛星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號,對衛星的導航定位模塊進行多方面測試,確保衛星進入太空后,能夠利用 GNSS 信號準確確定軌道和姿態,為航天任務的順利實施提供保障。GNSS 信號模擬器可模擬電離層延遲,測試信號傳播影響。船載型gnss射頻模擬器
GNSS 導航模擬器創建多種導航場景,提升導航系統可靠性。船載型gnss射頻模擬器
測繪行業對高精度定位有著極高要求,GNSS 模擬器在此發揮著關鍵作用。在地形測繪中,利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛星星座組合、不同信號強度及多路徑干擾等情況,對測繪用 GNSS 接收機進行多方面測試。例如,在山區測繪時,因地形復雜易出現信號遮擋,通過模擬器模擬此類環境,可提前優化接收機的抗干擾算法,確保實際測繪中能快速、準確地獲取定位數據。在繪制地圖時,為保證地圖精度,需對 GNSS 設備進行校準,GNSS 模擬器能提供標準信號,幫助測繪人員校準設備偏差,提高地圖繪制的準確性。同時,對于大面積土地測量項目,利用模擬器可模擬不同區域的衛星信號狀況,合理規劃測量路線,提升測繪效率。船載型gnss射頻模擬器
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