01:22AI小百科：計算機視覺計算機視覺既是工程領域，也是科學領域中的一個富有挑戰性重要研究領域。計算機視覺是一門綜合性的學科，它已經吸引了來自各個學科的研究者參加到對它的研究之中。其中包括計算機科學和工程、信號處理、物理學、應用數學和統計學、神經生理學和認知科學等。計算機視覺就是用各種成像系統代替視覺***作為輸入敏感手段，由計算機來代替大腦完成處理和解釋。計算機視覺的**終研究目標就是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環境的能力。要經過長期的努力才能達到的目標姿態評估：對某一物體相對于攝像機的位置或者方向的評估。例如：對機器臂姿態和位置的評估。楊浦區創新數字視覺設計聯系方式

數據采集數據采集（有時縮寫為DAQ或DAS），又稱為“數據獲取”或“數據收集”，是指對現實世界進行采樣，以便產生可供計算機處理的數據的過程。通常，數據采集過程之中包括為了獲得所需信息，對于信號和波形進行采集并對它們加以處理的步驟。數據采集系統的組成元件當中包括用于將測量參數轉換成為電信號的傳感器，而這些電信號則是由數據采集硬件來負責獲取的。數據分析數據分析是指為了提取有用信息和形成結論而對數據加以詳細研究和概括總結的過程。數據分析與數據挖掘密切相關，但數據挖掘往往傾向于關注較大型的數據集，較少側重于推理，且常常采用的是**初為另外一種不同目的而采集的數據。在統計學領域，有些人將數據分析劃分為描述性統計分析、探索性數據分析以及驗證性數據分析；其中，探索性數據分析側重于在數據之中發現新的特征，而驗證性數據分析則側重于已有假設的證實或證偽。楊浦區創新數字視覺設計聯系方式在計算機視覺中模式識別技術經常用于對圖象中的某些部分，例如分割區域的識別和分類。

而是反過來讓計算機來適應人的習慣和要求，以人所習慣的方式與人進行信息交換，也就是讓計算機具有視覺、聽覺和說話等能力。這時計算機必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計算機就是智能計算機。智能計算機不但使計算機更便于為人們所使用，同時如果用這樣的計算機來控制各種自動化裝置特別是智能機器人，就可以使這些自動化系統和智能機器人具有適應環境，和自主作出決策的能力。這就可以在各種場合取代人的繁重工作，或代替人到各種危險和惡劣環境中完成任務。

因此，在實現**終目標以前，人們努力的中期目標是建立一種視覺系統，這個系統能依據視覺敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務。例如，計算機視覺的一個重要應用領域就是自主車輛的視覺導航，還沒有條件實現像人那樣能識別和理解任何環境，完成自主導航的系統。因此，人們努力的研究目標是實現在高速公路上具有道路跟蹤能力，可避免與前方車輛碰撞的視覺輔助駕駛系統。這里要指出的一點是在計算機視覺系統中計算機起代替人腦的作用，但并不意味著計算機必須按人類視覺的方法完成視覺信息的處理。這些學科中包括圖像處理、模式識別或圖像識別、景物分析、圖象理解等。

一個較新的應用領域是自主車，其中包括潛水，陸上車輛（帶輪子，轎車或卡車的小機器人），高空作業車和無人機（UAV）。自主化水平，從完全**的（無人）的車輛范圍為汽車，其中基于計算機視覺的系統支持驅動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機視覺進行導航時，即知道它在哪里，或用于生產的環境（地圖SLAM）和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務的特定事件，例如，一個UAV尋找森林火災。支承系統的例子是障礙物警報系統中的汽車，以及用于飛行器的自主著陸系統。數家汽車制造商已經證明了系統的汽車自動駕駛，但該技術還沒有達到一定的水平，就可以投放市場。有***自主車型，從先進的導彈，無人機的偵察任務或導彈的制導充足的例子。太空探索已經正在使用計算機視覺，自主車比如，美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。自體運動：監測攝像機的三維剛性運動。金山區本地數字視覺設計供應商家

圖像跟蹤：跟蹤運動的物體。楊浦區創新數字視覺設計聯系方式

二次取樣保證圖像坐標的正確；平滑去噪來濾除感知器引入的設備噪聲；提高對比度來保證實現相關信息可以被檢測到；調整尺度空間使圖像結構適合局部應用。特征提取從圖像中提取各種復雜度的特征。例如：線，邊緣提取；局部化的特征點檢測如邊角檢測，斑點檢測；更復雜的特征可能與圖像中的紋理形狀或運動有關。檢測分割在圖像處理過程中，有時會需要對圖像進行分割來提取有價值的用于后繼處理的部分，例如篩選特征點；分割一或多幅圖片中含有特定目標的部分。楊浦區創新數字視覺設計聯系方式

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