②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。 [3]要求客戶一定程度的參與。蚌埠辦公用外呼機器人標準

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。廬江附近外呼機器人24小時服務呼出有三種類型：預覽型、預測型和預約型。

系統技術特征包括：1.6000路并發呼叫能力，實現大規模快速外呼 [5]；2.方言識別自適應技術，提升溝通準確性 [5]；3.基于業務圖譜的多輪交互設計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務18021人次 [2]?；鶎俞t療：2020年福州應用后，醫生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。

外呼（Outbound），通信術語，是現代客戶服務中心系統呼出服務主動發起對客戶的呼叫。2025年3月15日，2025年央視3·15晚會曝光第七個行業亂象：AI外呼機器人成*擾電話幫兇。外呼（Outbound）是指：電話通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶，它是電腦Computer 電話Telephony 集成一體Integration現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。Outbound部件負責完成外呼動作的發起功能，此不贅述。這里將要介紹的是外呼數據獲取功能。已經成功的應用于電信、金融、保險等不同行業客戶，并廣受好評。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。所有無效的呼叫：如忙音、無應答、機器接聽都將被跳過，不接通話務員。安徽系統外呼機器人對比價

3G及新業務拓展：3G業務也正陸續走向市場，但是真正了解3G業務的人并不多。蚌埠辦公用外呼機器人標準

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。蚌埠辦公用外呼機器人標準

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