承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見(jiàn),承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常,承載能力不僅要考慮負(fù)載,而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3]運(yùn)動(dòng)速度機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,并試作各動(dòng)作的分配方案,進(jìn)行比較平衡后,才能確定。節(jié)拍較短時(shí),更需仔細(xì)考慮。 [3]預(yù)測(cè)撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素,如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無(wú)法接通期望座席的概率等。廬陽(yáng)區(qū)本地外呼機(jī)器人對(duì)比價(jià)
這三條原則,給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性,會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開(kāi)的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象;另一個(gè)是加藤一郎提出的,具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人:蜀山區(qū)辦公用外呼機(jī)器人現(xiàn)貨外呼系統(tǒng)是指通過(guò)電腦自動(dòng)往外撥打用戶電話,將錄制好的語(yǔ)音通過(guò)電腦播放給用戶。
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”: [3]①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見(jiàn)人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]3]
機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間,其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時(shí)間。 [3]②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短,上述運(yùn)動(dòng)所分配的時(shí)間就短,運(yùn)動(dòng)速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會(huì)給設(shè)計(jì)、制造帶來(lái)困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3]它是基于CTI技術(shù)的現(xiàn)代客戶服務(wù)中心系統(tǒng)不可或缺的一個(gè)組成部分。
①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體; [3]②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3]國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。 [3]數(shù)據(jù)采用管理員導(dǎo)入方式,安全可靠,不影響其它移動(dòng)公司的數(shù)據(jù)庫(kù)。瑤海區(qū)附近外呼機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)
客戶回訪:系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)回訪和人工回訪,回訪號(hào)碼可以任意設(shè)置(10086、10010等)。廬陽(yáng)區(qū)本地外呼機(jī)器人對(duì)比價(jià)
呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段:手機(jī)短消息:利用與手機(jī)服務(wù)商設(shè)立接口通訊機(jī)。BP機(jī)自動(dòng)臺(tái):利用與傳呼臺(tái)的自動(dòng)臺(tái)提示功能實(shí)現(xiàn)代碼呼出。E-MAIL:利用INTERNET服務(wù)。電話:利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語(yǔ)音或其他信息。傳真:和電話原理相同。IP電話:呼叫先采用IP的方式,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸,然后轉(zhuǎn)換成PSTN。系統(tǒng)電話主動(dòng)呼出主要有兩種方式:ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的號(hào)碼庫(kù),定時(shí)自動(dòng)呼通用戶,向用戶播放各種設(shè)置的語(yǔ)音、發(fā)送短廬陽(yáng)區(qū)本地外呼機(jī)器人對(duì)比價(jià)
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