SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。同時也是公司考核員工服務態度的一個好幫手。廬陽區系統外呼機器人24小時服務

2025年3月15日，中新經緯發表文章《直通315｜“每天打200個電話”！給你“**升手機套餐”的，究竟是誰？》，揭露外呼人員（含第三方代理）在未獲消費者同意的情況下，頻繁撥打營銷電話，涉嫌侵犯消費者生活安寧權。部分外呼人員夸大套餐優惠，隱瞞真實情況，誤導消費者。 [1]2025年3月15日，2025年央視3·15晚會曝光第七個行業亂象：AI外呼機器人成*擾電話幫兇。一年多來，互聯網上出現了很多所謂“外呼”業務的廣告，這些外呼公司的**業務，就是幫助商家向手機用戶撥打自己的營銷電話，俗稱“電銷”。這些外呼公司打著“高效觸達用戶”“精細拓客”等旗號招攬生意，甚至還宣稱可以通過AI智能機器人撥打營銷電話。巢湖系統外呼機器人銷售電話它是基于CTI技術的現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態，ⅣR服務器收到傳真請求后，發送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器，由ⅣR發送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態，客戶服務**準備傳真內容，將數據包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數據包，則發送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。

機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。 [3]比較大工作速度通常指機器人操作臂末端的比較大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。 [3]通過輕松識別員工培訓機會，例如向上推銷，優化呼叫質量和效果。

他表示，“AI種類分得很廣，這種是純外呼AI，AI在前期，相當于無限接近一個真正的人幫你呼叫這個電話。”根據《中華人民共和國民法典》，無論是外呼智能機器人，還是真實的電話營銷人員，不經消費者同意撥打這類營銷電話，都屬于違法行為。有一種虛擬運營商，業內統稱為“虛商”，虛擬運營商同樣發售11位的手機號碼，大部分都是17或是16等數字開頭，被業內稱為“小號”。記者了解到，這些從事外呼業務的公司，都是從虛擬運營商購買的“小號”，這些號碼沒有實體手機卡，也不需要實名認證。利用獲客軟件偷取消費者電話號碼，虛擬運營商有大量的小號，再加上外呼智能機器人所謂的科技加持，市場上外呼公司的電話銷售產業鏈條，就這樣快速形成。 [1]監管人員可能不夠，新員工沒有得到及時指導和幫助；合肥辦公用外呼機器人服務電話

輕松查看未接電話，從而使你能夠回叫，以增加銷售機會。廬陽區系統外呼機器人24小時服務

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3]④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]廬陽區系統外呼機器人24小時服務

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