根據不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿）、漸開線蝸桿(ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）和錐面包絡圓柱蝸桿（ZK蝸桿）等四種。GB10085-88推薦采用ZI蝸桿和ZK蝸桿兩種。現將上述四種普通圓柱蝸桿傳動所用的蝸桿及配對的蝸輪齒形分別介紹于后：圓柱蝸桿的加工方法：旋風切削蝸桿阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面（即端面）上，齒廓為阿基米德螺旋線（圖阿基米德蝸桿），在包含軸線的平面上的齒廓（即軸向齒廓）為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀（當導程角γ≤3°時）或雙刀（當γ>3°時）車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線，如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難，當導程角較大時加工不便。

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各類圓柱蝸桿傳動的參數基本相同，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。在中間平面上，蝸桿的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相當于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動的參數和幾何尺寸計算大致與齒輪傳動相同，并且在設計和制造中皆以中間平面上的參數和尺寸為基準。

蝸桿的軸向齒距pX應與蝸輪的端面周節pt相等，因此蝸桿的軸向模數應與蝸輪的端面模數相等，以m表示,m應取為標準值。蝸桿的軸向壓力角應等于蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常標準壓力角α=20°。蝸桿相當于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數Z1=1～4,頭數越多效率越高；但頭數太多，如Z1>4,分度誤差會增大，且不易加工。蝸輪的齒數Z2=iZ1，i為蝸桿傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。對于一般傳遞動力的蝸桿傳動,Z2=27～80。當Z2<27時，蝸輪齒易發生根切；而Z2太大時，可能導致蝸輪齒彎曲強度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出在上式中引入q=Z1/tgλ，則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數。為了限制滾刀的數目，標準中規定了與每個模數搭配的q值。通常q=6～17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m 長寧區0.5模蝸輪蝸桿價格上海暢晨機械設備有限公司專業致力于蝸輪蝸桿生產。

蝸桿是指具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環面，有阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡圓柱蝸桿四種類別

傳動結構：

蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。

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蝸桿傳動

蝸桿傳動指的是以蝸桿為主動作減速傳動，當反行程不自鎖時，也可以蝸輪為主動作增速傳動。傳動功率一般應在50kW以下(比較大可達到1000kW左右)，齒面間相對滑動速度應在15m/s以下(比較高可達35m/s)。

簡介

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。

傳動類型按蝸桿形狀的不同可分：1、圓柱蝸桿傳動；2、環面蝸桿傳動；3、錐蝸桿傳動。

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法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線，法面齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。這種蝸桿磨削起來也比較困難。見動畫漸開線蝸桿漸開線蝸桿這種蝸桿的端面齒廓為漸開線；所以它相當于一個少齒數、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂面應與基圓柱相切，其中一把刀具高于蝸桿軸線，另一把刀具則低于蝸桿軸線，刀具的齒形角應等于蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專用機床上磨削。見動畫錐面包絡圓柱蝸桿錐面包絡圓柱蝸桿這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉運動。這時，銑刀回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面，這種蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應用日漸普遍。至于與上述各類蝸桿配對的蝸輪齒廓，則完全隨蝸桿的齒廓而異。蝸輪一般是在滾齒機上用滾刀或飛刀加工的。為了保證蝸桿和蝸輪能正確嚙合，切削蝸輪的滾刀齒廓，應與蝸桿的齒廓一致；深切時的中心距，也應與蝸桿傳動的中心距相同。

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