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本節介紹CAD齒輪零件圖繪制的一般方法，以下是詳細教程，請大家觀看！一、分析零件、確定表達方案畫圖前，先要了解零件的名稱、功用以及它在機器或部件中的位置和裝配連接關系。在弄清零件的結構形狀的前提下，結合其工作位置和加工位置，確定它是屬于前面所述四類典型零件(軸套\盤蓋\叉架\箱體類)中的哪一種，再根據這類零件的表達特點，確定合適的表達方案。在選定表達方案時，應注意以下兩點：1.視圖數量要恰當應考慮盡量減少視圖中的虛線和恰當運用少量虛線，在滿足表達清楚零件各部分形狀的前提下，力求表達簡潔，視圖數量恰到好處，盡可能避免重復表達。2.表達方法要恰當根據零件的內外結構形狀，每個視圖的表達都應有其側重點...

齒面點蝕輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續擴展會影響傳動的平穩性，并產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現點蝕。齒面磨損輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪...

齒輪減速機的齒輪加工：齒輪減速機齒輪加工，至于在特別狀況下，現有裝備不能滿足的，運用5軸5聯動數控機床和通用刀具去處理特別的齒輪加工問題，也是現代數控機床技巧開展帶給咱們一種不便，不能也不應當把它和齒輪專機的作用統一起來看，只是供給了一種有益的彌補。隨著齒輪傳動技巧的開展，一定會始終涌現一些新型齒輪的運用需求，給咱們提出鉆研和開發新型、高效、高精度的齒輪加工裝備的課題和義務。隨著盤算機數控技巧的開展和普遍運用，近年來。齒輪加工機床、加工工藝技巧也有了很大的開展，特別是高精度、大型齒輪加工方面涌現了許多新技巧。比方新型數控銑齒機，以銑刀替代滾刀，高速、高效地加工大型風電齒輪、核電齒輪；新型螺旋錐...

精細齒輪的特色：由于出產方式日益多樣化，齒輪的類型也有很多種，而且關于實際使用的齒輪也具有以下特色，特別是動力傳輸較大，可以供給較大的動能，通過相應的改善，使用壽命更長，可以長期使用。精細齒輪被廣泛應用的原因：由于齒輪在機械設備銜接的過程中有著非常重要的作用，假如沒有它進行銜接就不能讓的機械同時運轉，所以這也是現在機械工業制作必不可少的一個主要零件，而關于以后齒輪的開展也可能會更先進，由于現在跟著人們傾向于尋覓更多新的資料去制作齒輪，以求達到質量更輕，強度更高的功能。因而，這是齒輪能在很多出產和制作中使用的主要原因，相信通過新的規劃和改善，將會有更多的新型齒輪。機器更簡單不需求太多的本錢。齒輪...

工作前的檢查：a.泵的各緊固件是否牢固。b.主動軸轉動是否輕重均勻一致。c.進出管道的閥門是否打開。d.泵的旋轉方向是否符合要求。e.初次使用前應向泵內注入適量介質。工作時的維護：a.注意泵的壓力表及真空表的讀數應符合該泵所規定的技術規范以內。b.當泵在運轉中有不正常的噪音或溫升過高時，應立即停泵檢查。c.一般情況下，不得任意調整安全閥，如需調整時，要用儀器校正。使安全閥的截止壓力為泵d.額定壓力的1.5-2倍。4、泵的停止a.切斷電源。b.關閉進出管道閥門齒輪傳動系統可以實現單級和多級傳動。嘉定區行星齒輪傳動配件齒輪按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；按國內外計量單位不同，齒...

齒輪減速機的齒輪加工：齒輪減速機齒輪加工，至于在特別狀況下，現有裝備不能滿足的，運用5軸5聯動數控機床和通用刀具去處理特別的齒輪加工問題，也是現代數控機床技巧開展帶給咱們一種不便，不能也不應當把它和齒輪專機的作用統一起來看，只是供給了一種有益的彌補。隨著齒輪傳動技巧的開展，一定會始終涌現一些新型齒輪的運用需求，給咱們提出鉆研和開發新型、高效、高精度的齒輪加工裝備的課題和義務。隨著盤算機數控技巧的開展和普遍運用，近年來。齒輪加工機床、加工工藝技巧也有了很大的開展，特別是高精度、大型齒輪加工方面涌現了許多新技巧。比方新型數控銑齒機，以銑刀替代滾刀，高速、高效地加工大型風電齒輪、核電齒輪；新型螺旋錐...

東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，...

精密齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。一個齒輪的輪齒總數叫齒數，用Z表示。小齒輪的齒數可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數，一般可取z1=17~20。齒輪的模數由于齒輪的分度圓直徑d可由其周長zp確定，即d=zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π=m，m稱為齒輪的模數，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。齒輪的壓力角α即分度圓壓力角，并規定其標準值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數。分度圓直徑d=mZ/cosβ壓力角...

齒面點蝕輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續擴展會影響傳動的平穩性，并產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現點蝕。齒面磨損輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪...

安裝注意事項：1、安裝a.安裝前應檢查泵在運輸中是否受到損壞，如電機是否受潮、泵進出口的防塵蓋是否損壞而使污物進入泵腔內部等。b.安裝管道前應先對管道內壁用清水或蒸氣清洗干凈。安裝時應避免使管道的重量由泵來承擔，以免影響泵的精度及壽命。c.油泵應盡量靠近油池；管道各聯接部位不得漏氣、漏液，否則會發生吸不上液體的現象。d.為防止顆粒雜盾等污物進入泵內，應在吸入口安裝金屬過濾網，過濾精度為30目/in，過濾面積應大于進油管橫截面積三倍以上。e.進出口管路建議安裝真空表及壓力表，以便監視泵的工作狀態。f.當油池較深、吸油管路較長或介質粘度較高而造成真空度過高時，可將進油管加粗一擋。吸油管路較長時還應...

按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。公制齒輪型號國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數+2）。公制齒輪主要型號有：M0.4M0.5M0.6M0.7M0.75M0.8M0.9M1M1.25M1.5M1.75M2M2.25M2.5M2.75M3M3.5M4M4.5M5M5.5M6M7M8M9M10M12M14M15M16M18M20M22M24M25M26M28M30英制齒輪型號DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節DP=z/D(z—...

齒輪模數計算公式:齒輪模數怎么算？齒輪模數的計算公式是什么？1.斜齒輪模數的計算公式:a、計算分度圓直徑Do=(齒數Z*模數m)/三角函數cosBb、直徑計算Dk=((齒數Z*模數m)/三角函數cosB)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do/2)+咬合中心線Ho。2.直齒輪模數的計算公式:a、分度圓直徑技術Do=齒數Z*模數mb、直徑計算Dk=(齒數Z*模數m)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do...

精密齒輪的功能和特點：精密齒輪是工業傳動領域不可缺少的機械部件。精密齒輪有很多種類型，不同類型的齒輪具有不同的工作特性。精密齒輪的功能和特點是什么？讓我們一起來看看。1.齒輪的功能和類型齒輪傳動是機械設備的重要組成部分，具有傳遞動力和變速換向的功能。齒輪類型：根據齒輪傳動設計，軸按相互發展方向可分為以下三類：平行軸傳動、相交軸傳動和交織軸傳動。由平行軸驅動的齒輪包括正齒輪、斜齒輪和人字齒輪。相交軸傳動齒輪包括直錐齒輪、螺旋錐齒輪和螺旋錐齒輪。交錯軸傳動齒輪包括雙曲線齒輪、蝸輪和斜齒圓柱齒輪。2.齒輪的工作特性：不同類型的齒輪具有不同的工作特性，如：直齒圓柱齒輪傳動，齒面接觸線為平行于軸線的直線...

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造。另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動尺寸...

精密齒輪加工技術介紹：精密齒輪是指輪輞上帶有齒輪的機械元件，用于連續嚙合以傳遞運動和動力。齒輪在傳動中的應用由來已久。隨著企業生產的發展，人們開始關注精密齒輪的穩定性。齒輪加工中的微變形控制和過程穩定性控制是復雜的。為了獲得良好的可加工性和趨于變形的均勻組織，鍛造后應采用等溫正火。對于精度較低的低速直齒輪，加熱前可以剃齒，加熱后不能剃齒。徑向剃齒法的應用拓展了剃齒的應用范圍。圓柱齒輪熱精加工有兩種方法：珩磨和磨削。珩磨成本低，但齒形修正能力弱，磨齒精度高，成本高。直錐齒輪主要用于差動齒輪。精密鍛造因其速度慢、精度低而成為經濟發展的重要研究方向。在弧齒錐齒輪機床的加工方法計算和結構調整過程中，現...

齒輪模數計算公式:齒輪模數怎么算？齒輪模數的計算公式是什么？1.斜齒輪模數的計算公式:a、計算分度圓直徑Do=(齒數Z*模數m)/三角函數cosBb、直徑計算Dk=((齒數Z*模數m)/三角函數cosB)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do/2)+咬合中心線Ho。2.直齒輪模數的計算公式:a、分度圓直徑技術Do=齒數Z*模數mb、直徑計算Dk=(齒數Z*模數m)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do...

變速箱壞了的表現和原因：故障現象：在行駛的過程中，加油時聽到發動機空轉的聲音，但加速卻很遲滯，車子沒有明顯的速度提升。故障原因：離合器或無級變速器（內部鋼帶）打滑，表明汽車當前工作元件過量的滑動，導致元件快速的燒損。離合器本就是損耗件，在用車過程中會出現磨損問題，磨損嚴重會出現打滑的問題。故障現象：行駛過程中，換擋會感覺明顯頓挫、抖車故障原因：由于變速箱油溫過高，內部出現頑固性臟污和雜質，在閥體行程堵塞，導致變速箱頓挫。故障現象：在行駛過程中，變速器鎖在某一擋位，不再換擋。故障原因：變速箱的輸入、輸出信號不正確，或者是各元件本身或線路不良導致，有時也會有變速箱電腦和其他系統電腦的通信有問題而產...

精密齒輪的功能和特點：精密齒輪是工業傳動領域不可缺少的機械部件。精密齒輪有很多種類型，不同類型的齒輪具有不同的工作特性。精密齒輪的功能和特點是什么？讓我們一起來看看。1.齒輪的功能和類型齒輪傳動是機械設備的重要組成部分，具有傳遞動力和變速換向的功能。齒輪類型：根據齒輪傳動設計，軸按相互發展方向可分為以下三類：平行軸傳動、相交軸傳動和交織軸傳動。由平行軸驅動的齒輪包括正齒輪、斜齒輪和人字齒輪。相交軸傳動齒輪包括直錐齒輪、螺旋錐齒輪和螺旋錐齒輪。交錯軸傳動齒輪包括雙曲線齒輪、蝸輪和斜齒圓柱齒輪。2.齒輪的工作特性：不同類型的齒輪具有不同的工作特性，如：直齒圓柱齒輪傳動，齒面接觸線為平行于軸線的直線...

漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條(3)插床插齒：可以加工內齒(4)冷打機打齒：可以無屑加工(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪(7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪(8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床上海暢晨齒輪加工，上海暢晨機械設備齒輪模數怎么計算呢？寶山區45#齒輪批發銷售齒輪齒輪含義：齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備...

精密齒輪是一種具有相互嚙合齒的機械零件。廣泛應用于機械傳動和整個機械領域。那么檔位是怎么設計的呢？我們來看看精密齒輪加工設計的步驟。1.首先，確定幾個參數的值。根據運動傳動鏈，確定傳動比，根據Z小齒數確定合理的小齒數，根據作用在小齒上的力矩，計算作用在小齒圓周上的力。2.然后，選擇齒輪材料和熱處理方法。3.根據輪齒的彎曲疲勞強度，可以用公式計算出齒輪模數，根據齒面的接觸疲勞強度，可以用設計理論公式計算出齒輪分度圓的直徑。4.根據計算結果，確定齒輪模數、分度圓直徑和齒輪寬度。5.確定齒輪加工的幾何參數和尺寸。6.根據齒面接觸疲勞強度校核公式和齒面接觸疲勞強度校核公式對齒輪進行校核計算。如有必要，...

精密齒輪的功能和特點：精密齒輪是工業傳動領域不可缺少的機械部件。精密齒輪有很多種類型，不同類型的齒輪具有不同的工作特性。精密齒輪的功能和特點是什么？讓我們一起來看看。1.齒輪的功能和類型齒輪傳動是機械設備的重要組成部分，具有傳遞動力和變速換向的功能。齒輪類型：根據齒輪傳動設計，軸按相互發展方向可分為以下三類：平行軸傳動、相交軸傳動和交織軸傳動。由平行軸驅動的齒輪包括正齒輪、斜齒輪和人字齒輪。相交軸傳動齒輪包括直錐齒輪、螺旋錐齒輪和螺旋錐齒輪。交錯軸傳動齒輪包括雙曲線齒輪、蝸輪和斜齒圓柱齒輪。2.齒輪的工作特性：不同類型的齒輪具有不同的工作特性，如：直齒圓柱齒輪傳動，齒面接觸線為平行于軸線的直線...

齒面點蝕輪齒工作時，前面嚙合處在交變接觸應力的多次反復作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。隨著裂紋的擴展，將導致小塊金屬剝落，這種現象稱為齒面點蝕。齒面點蝕的繼續擴展會影響傳動的平穩性，并產生振動和噪聲，導致齒輪不能正常工作。點蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齒面的抗點蝕能力、開式齒輪傳動，由于齒面磨損較快，不出現點蝕。齒面磨損輪齒嚙合時，由于相對滑動，特別是外界硬質微粒進入嚙合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。為了減少磨損，重要的齒輪...

工作事項：工作原理齒輪泵是用兩個齒輪互嚙轉動來工作，對介質要求不高。一般的壓力在6MPa以***量較大。 齒輪油泵在泵體中裝有一對回轉齒輪，一個主動，一個被動，依靠兩齒輪的相互嚙合，把泵內的整個工作腔分兩個**的部分。A為吸入腔，B為排出腔。齒輪油泵在運轉時主動齒輪帶動被動齒輪旋轉，當齒輪從嚙合到脫開時在吸入側（A）就形成局部真空，液體被吸入。被吸入的液體充滿齒輪的各個齒谷而帶到排出側B.齒輪進入嚙合時液體被擠出，形成高壓液體并經泵排出口排出泵外一般齒輪模數是多少嗎？徐匯區英制齒輪包郵到家齒輪按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。...

齒輪這種配件在很多的設備上面都可以看到，而且大家不要小看了這些配件，它們的作用是挺大的。暢晨高精密齒輪加工是非常有講究的，企業在生產的時候會采用相應的方法去進行操作，齒輪加工方法也是比較多的，但是一般兩種方法是比較常見的。本文主要給大家介紹的是齒輪加工的兩種方法，我們會把方法介紹的非常詳細以供大家去進行選擇。加工方法一：是仿形法（又叫成形法），它是逐齒切削的且不連續，所以精度和效率都很低，比較少用。加工方法二：是范成法（又叫展成法），它是利用一對齒輪的嚙合原理來加工齒輪的，加工出來的齒輪精度較高，很常用。但常用的范成法加工齒輪有一個無法回避的問題就是根切現象指的就是當齒輪的齒數

按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。公制齒輪型號國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數+2）。公制齒輪主要型號有：M0.4M0.5M0.6M0.7M0.75M0.8M0.9M1M1.25M1.5M1.75M2M2.25M2.5M2.75M3M3.5M4M4.5M5M5.5M6M7M8M9M10M12M14M15M16M18M20M22M24M25M26M28M30英制齒輪型號DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節DP=z/D(z—...

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齒輪維護（1）標準控制用標準齒輪一般由專門的人員保管，以保證各項參數的準確性。（2）標準齒輪與檢驗用標準齒輪，應用十次以后應使用標準控制用標準齒輪檢查校準，即使在減少生產量期間，標準齒輪**長間隔不超過5年。（3）正常生產周期內檢查用標準齒輪用標準齒輪重新檢定的間隔不超過6個月，生產量減少期間可以由質量部門延長檢定周期，但**長周期不能超過9個月。如果用標準齒輪檢查印痕超出印痕極限，檢查用標準齒輪作廢。重新檢查顯示當誤差超過±0.013時，檢驗用標準齒輪的分配側隙應重新標記。檢查用標準齒輪的替換需要質量部門的批準。所有的印痕和側隙檢驗記錄應是檢查用標準齒輪批準文件的主要部分應由質量部門保存。。...

齒輪是怎么來的:1.銑齒用盤形模塊化銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法，銑刀齒的截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。這種方法加工效率和精度低，只適合單件小批量生產。2.成型和磨齒也屬于齒輪的成型法，因為砂輪不容易修整，所以用的比較少。第三步滾齒屬于展成加工，工作原理相當于一對斜齒輪的嚙合。齒輪滾刀的原型是大螺旋角的斜齒輪。因為齒數很少(通常齒數為z=1)且齒很長，所以在軸的周圍形成一個螺旋角很小的蝸桿。經過開槽和鏟齒，就成了有刃口和鏟角的滾刀。剃齒是大規模生產中非硬化齒輪表面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪自由嚙合，借助兩者之間的相對滑動，將齒面上非常細小的切屑刮掉，從而提高齒面的精度...

齒輪模數計算公式:齒輪模數怎么算？齒輪模數的計算公式是什么？1.斜齒輪模數的計算公式:a、計算分度圓直徑Do=(齒數Z*模數m)/三角函數cosBb、直徑計算Dk=((齒數Z*模數m)/三角函數cosB)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do/2)+咬合中心線Ho。2.直齒輪模數的計算公式:a、分度圓直徑技術Do=齒數Z*模數mb、直徑計算Dk=(齒數Z*模數m)+(模數m*2)c、計算齒輪一周的周長Z=分度圓直徑Do*pi注:齒輪中心點到齒條底部安裝中心距的計算:安裝中心距Hb=(分度圓直徑Do...

東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，...