故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,**終實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,**終實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。近年來我們提出的標準化平方包絡和數學框架以及準算數均值比數學框架指引了稀疏測度構造的新方向,同時發現了大量與基尼指數、峭度、香農熵等具有等價性能的稀疏測度。基于標準化平方包絡和數學框架以及凸優化技術,提出了在線更新模型權重可解釋的機器學習算法,**終可以利用模型權重來實時確認故障特征頻率,解決了狀態監測與故障診斷領域傳統機器學習只能輸出狀態,而無法提供故障特征來確認輸出狀態的難題。有效的刀具監測系統可大幅度提效率、提高工件尺寸精度和一致性、減少生產成本,實現數控加工自動化。南京設備監測特點
遠程終端廣泛應用于工業互聯網、分布式數據采集、設備狀態的在線監測,能夠進行前端數據清洗和邊緣計算,通過對歷史數據趨勢分析、設備數據機理分析、統計分析等大數據分析,對設備的狀態做出有效可靠的健康狀態評判,從而切實有效的提高設備的維護能力。遠程終端可實現對電源電壓、設備狀態的自檢、分析計量故障等信息,及時發現計量異常。現場監測箱開門、斷電、設備運行等異常信息也能夠主動發送報警信息到監測中心,實現設備在線監診的準確性、完整性、及時性和可靠性。南京旋轉機械監測應用刀具磨損間接監測是通過分析噪聲、削力、振動、聲發射、電機電流與功率等,間接獲得刀具的磨損情況。
不停機情況下的早期故障在線監測問題.這種方式有助于實時評估軸承工作狀態,避免因等待停機檢查而產生延誤、造成經濟損失,因此對早期故障的在線檢測越來越受到工業界的重視.由于在線應用場景的制約,與一般故障檢測相比,早期故障在線檢測具有如下需求:1)檢測結果應具有較好的實時性,能盡可能快速準確地識別出早期故障;2)檢測結果應具有較好的魯棒性,能盡可能避免正常狀態下輕微異常波動的影響,相比于漏報警(現有方法對成熟故障檢測已較成熟),更需避免誤報警;3)檢測模型應具有較高的可靠性,在線檢測過程中無需反復進行閾值設定和模型優化.上述需求對檢測方法提出了新的挑戰.在線場景下的早期故障監測基本是采用現有的早期故障監測方法、直接用于在線環境, 其通常做法包括: 從振動信號等監測數據中提取時頻特征、小波特征、包絡譜特征等早期故障特征, 進而構建支持向量機(Support vector machine, SVM)、樸素Bayes分類器、Fisher判別分析、人工神經網絡, 單類(One-class) SVM等機器學習模型進行異常檢測,
在預防性維護的應用中,振動是大型旋轉等設備即將發生故障的重要指標,一是由于在大型旋轉機械設備的所有故障中,振動問題出現的概率比較高;另一方面,振動信號包含了豐富的機械及運行的狀態信息;第三,振動信號易于拾取,便于在不影響機械運行的情況下實行在線監測和診斷。旋轉類設備的預防性維護需要重點監控振動量的變化。其預測性診斷技術對于制造業、風電等的行業的運維具有非常重大的意義。通過設備振動等狀態的預測性維護,可以及時發現并解決系統及零部件存在問題。但是對于一些不是因為設備問題而存在的固有振動,振動強度的不必要增加會對部件產生有害的力,危及設備的使用壽命和質量。在這種情況下,則需要采用振動隔離技術來解決和干預,有效抑制振動和噪聲的危害,避免設備故障和流程關閉。電機故障監測是一種基于深度遷移學習的早期故障在線檢測方法。
低信噪比微弱信號特征早期故障的信號處理。早期故障信息具有明顯的低信噪比微弱信號的特征,為實現早期故障有效分析,涉及方法包括:多傳感系統檢測及信息融合,非平穩及非線性信號處理,故障征兆量和損傷征兆量信號分析,噪聲規律與特點分析,以及相關數據挖掘、盲源分離、粗糙集等方法。故障預測模型構建。構建基于智能信息系統的設備早期故障預測模型,這類模型大致有兩個途徑,分別是物理信息預測模型以及數據信息預測模型,或構建這兩類預測模型相融合的預測模型。運行狀態劣化的相關評價參數、模式及準則。如表征設備狀態發展的參數及特征模式,狀態發展評價準則及條件,面向安全保障的決策理論方法,穩定性、可靠性及維修性評估依據及判據等。物聯網聲學監控系統以音頻數據,輔以其他設備參數,通過物聯網技術實現設備狀態的遠程感知,基于AI神經網絡技術,計算并提取設備音頻特征,從而實現設備運行狀態的實時評估與故障的早期識別。幫助企業用戶提升生產效率,保證生產安全,優化生產決策。電機監測是一款便攜式診斷工具,用于確認并解決設備問題。專業監測設備
系統可以實時采集旋轉設備的運行狀態數據,上傳到云平臺進行直觀展示、預警報警、趨勢分析。南京設備監測特點
傳統方法通常無法自適應提取特征, 同時需要一定的離線數據訓練得到檢測模型, 但目標對象在線場景下采集到的數據有限, 且其數據分布與訓練數據的分布可能因隨機噪聲、變工況等原因而存在差異, 導致離線訓練的模型并不完全適合于在線數據, 容易降低檢測結果的準確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時序關系, 容易因數據微小波動而產生誤報警, 降低檢測結果的魯棒性; 再次, 為降低誤報警, 這類方法需要反復調整報警閾值. 此外, 基于系統分析的故障診斷方法利用狀態空間描述建立機理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結果, 但這類方法通常需要提前知道系統運動方程等信息, 對于軸承運行過程來說, 這類信息通常不易獲知. 近年來, 深度神經網絡已被成功應用于早期故障特征的自動提取和識別, 可自適應地提取信息豐富和判別能力強的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類方法一方面需要大量的輔助數據進行模型訓練, 而歷史采集的輔助數據與目標對象數據可能存在較大不同, 直接訓練并不能有效提升在線檢測的特征表示效果; 另一方面, 在訓練過程中未能針對早期故障引發的狀態變化而有目的地強化相應特征表示. 因此, 深度學習方法在早期故障在線監測中的應用仍存在較大的提升空間.南京設備監測特點
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