1：車體是依照人體工程學、材料力學、美學原理進行科學設計，外形輕巧、美觀，精選的零部件材料具有比較好觀看、乘騎效果。2：控制器的設計融合了模擬技術、數字技術及模糊技術，使車輛更安全、性能更好、使用壽命更長。 3：采用新型質量電機讓您騎乘時安靜、快速、方便、自然。4：車架采用鋁合金材質，可進行車把、車身、坐管、車踏四折疊，體積小、重量輕，便于提攜。5：遵照國家電動自行車標準進行科學的限速設計，最高車速不超過20公里/小時，使騎乘者安全，家人更放心。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。惠山區常見鋰電自行車控制器設計

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。梁溪區本地鋰電自行車控制器供應商模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。

第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。快速控制器原型和硬件開發。

（6）出行前還應當檢查電機的工作狀況。起動電機并調整其轉速觀察和聽電機的運轉，如有異常現象，應及時維修。（7）電動自行車使用前應檢查燈光、喇叭等，尤其是夜間出行。大燈應明亮，光束一般應落在車頭前方5-10米的范圍；喇叭聲音應響亮，不嘶啞；轉向燈應閃爍正常、轉向指示正常，燈光的閃爍頻率為75-80次/分鐘；儀表顯示應正常。（8）出行前應檢查各主要緊固件是否緊固，如把橫管、把立管、鞍座、鞍管、前輪、后輪、中軸、鎖母、腳蹬等的緊固件不應松動，如果出現緊固件松動或脫落，應及時緊固或更換。各緊固件的推薦力距一般為：把橫管、把立管、鞍座、鞍管、前輪、腳蹬為18N.m，中軸鎖母和后輪為30N.m。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。惠山區質量鋰電自行車控制器生產廠家

自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。惠山區常見鋰電自行車控制器設計

功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。惠山區常見鋰電自行車控制器設計

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