語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。在設計通訊,數字運算等高級應用程序時建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難一眼看出,在設計有復雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,一些復雜的功能(例如數字運算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數字電路的人使用。國內使用梯形圖的人**多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現不同的功能。松江區安裝PLC控制貨源充足
(2)根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系,求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態來進行的。(4)輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態,因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調試檢查和監視,還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。 [1]黃浦區通用PLC控制服務費PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]
可編程序控制器的產生20世紀60年代,由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展,人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制,代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業競爭激烈,為了適應生產工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統通用性強。輸入繼電器的狀態地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態,因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。
設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。閔行區本地PLC控制24小時服務
編程元件的常開觸點的狀態來進行的。松江區安裝PLC控制貨源充足
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇松江區安裝PLC控制貨源充足
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