當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]結構文本是為IEC 61131-3標準創建的一種高級編程語言。徐匯區多功能PLC控制廠家電話
語句表是一種類似于微機的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。在設計通訊,數字運算等高級應用程序時建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難一眼看出,在設計有復雜的觸電控制電路的程序時比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,一些復雜的功能(例如數字運算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數字電路的人使用。國內使用梯形圖的人**多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。金山區智能化PLC控制特點循環掃描,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高。間。
輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信網絡中,上級的網絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式: [5]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業個人電腦IBM7532。金山區智能化PLC控制特點
處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。徐匯區多功能PLC控制廠家電話
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產廠商各有不同,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面,與普通計算機不同,PLC的工作環境比較差,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設計。徐匯區多功能PLC控制廠家電話
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