可編程序控制器（Programmable Controllers，簡稱PLC）是一種計算機部件，其創建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器（CPU）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環掃描，通過這種方式，它能夠持續監測輸入信號并根據預設的程序邏輯執行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業自動化領域，用于控制和管理各種機械設備和生產過程可編程序控制器的結構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。。輸入繼電器的狀態地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。徐匯區通用PLC控制供應商家

開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]模擬量閉環對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。 [9]虹口區安裝PLC控制價目該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環控制（3）數字量智能控制（4）數據采集與監控（5）通訊，聯網及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現不同的功能。小型機：控制點數100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數1000以上（組合試）。

可編程序控制器的產生20世紀60年代，由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展，人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制，代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術復雜，因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期，美國汽車制造工業競爭激烈，為了適應生產工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司首先公開招標，對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；③系統通用性強。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]IPC已使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。金山區質量PLC控制銷售廠

循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。間。徐匯區通用PLC控制供應商家

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]徐匯區通用PLC控制供應商家

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