快速點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成多邊形曲面的計(jì)算法

在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個(gè)特別的計(jì)算技術(shù)，針對(duì) 3D 及 2D 處理是同類型計(jì)算，軟件提供了一個(gè)zui快zui可靠的計(jì)算方法，可以將點(diǎn)云快速計(jì)算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無(wú)順序排列的點(diǎn)數(shù)據(jù)以及有順序排列的點(diǎn)數(shù)據(jù)。

彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

RapidForm 支持彩色 3D 掃描儀，可以生成比較好化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設(shè)計(jì)過(guò)程中，顏色信息將完整保存，也可以運(yùn)用 RP 成型機(jī)制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過(guò)實(shí)時(shí)上色編輯工具，使用者可以直接對(duì)模型編輯自己喜歡的顏色。

點(diǎn)云合并功能

多個(gè)點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)有可能經(jīng)手動(dòng)方式將特殊的點(diǎn)云加以合并，當(dāng)然，RapidForm 也提供一技術(shù)，使用者可以方便地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行各種各樣的合并。 DUCT 圖形和三角模型文件。湖北逆向工程常用解決方案

三、曲面創(chuàng)建過(guò)程 決定生成那種曲面。 同曲線一樣，可以考慮生成更準(zhǔn)確的曲面、更光順的曲面(例如 class 1 曲面)，或兩者兼顧，可根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要來(lái)決定。 創(chuàng)建曲面。 創(chuàng)建曲面的方法很多，可以用點(diǎn)陣直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲線通過(guò)蒙皮、掃掠、四個(gè)邊界線等方法生成曲面，也可以結(jié)合點(diǎn)陣和曲線的信息來(lái)創(chuàng)建曲面。還可以通過(guò)其它例如圓角、過(guò)橋面等生成曲面。 診斷和修改曲面。 比較曲面與點(diǎn)陣的吻合程度，檢查曲面的光順性及與其它曲面的連續(xù)性，同時(shí)可以進(jìn)行修改，例如可以讓曲面與點(diǎn)陣對(duì)齊，可以調(diào)整曲面的控制點(diǎn)讓曲面更光順，或?qū)η孢M(jìn)行重構(gòu)等處理。湖北逆向工程常用解決方案數(shù)據(jù)區(qū)域分割往往要交互操作，降低了CAD建模的速度，自動(dòng)化程度低;

折疊模型的類型自由曲面，汽車、摩托車的外覆蓋件，其它沖壓件，玩具等

初等解析曲面 ── 平面、圓柱面、圓錐面等組成的零件

模型的類型直接關(guān)系到我們建模時(shí)所選用的模塊或軟件，對(duì)于自由曲面件必須采用具有方便調(diào)整曲線和曲面的模塊，而對(duì)于初等解析曲面件，我們沒(méi)必要因?yàn)橛袦y(cè)量數(shù)據(jù)而用自由曲面去擬合一張顯然是平面或圓柱面的曲面。折疊模型要求的品質(zhì)A級(jí)曲面，如汽車、摩托車的外覆蓋件

B級(jí)曲面，如汽車的內(nèi)飾件，大部分的塑料件

其他要求更低的曲面

RapidForm 是韓國(guó) INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm 提供了新一代運(yùn)算模式，可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無(wú)接縫的多邊形曲面，使它成為 3D Scan 后處理之比較好化的接口。RapidForm 也將使您的工作效率提升，使 3D 掃描設(shè)備的運(yùn)用范圍擴(kuò)大，改善掃描品質(zhì)。

多點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理介面

高級(jí)光學(xué) 3D 掃描儀會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)(可達(dá) 100,000 ~ 200,000點(diǎn))，由于數(shù)據(jù)非常龐大，因此需要昂貴的電腦硬件才可以運(yùn)算，現(xiàn)在 RapidForm 提供記憶管理技術(shù)(使用更少的系統(tǒng)資源)可縮短您處理數(shù)據(jù)的時(shí)間。

多點(diǎn)云處理技術(shù)

可以迅速處理龐大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不論是稀疏的點(diǎn)云還是跳點(diǎn)都可以輕易地轉(zhuǎn)換成非常好的點(diǎn)云， RapidForm 提供過(guò)濾點(diǎn)云工具以及分析表面偏差的技術(shù)來(lái)消除 3D 掃描儀所產(chǎn)生的不良點(diǎn)云。 Surfacer--逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具。

判斷和決定生成哪種類型的曲線。

曲線可以是精確通過(guò)點(diǎn)陣的、也可以是很光順的(捕捉點(diǎn)陣的曲線主要形狀)，或介于兩者之間。

創(chuàng)建曲線。

根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建曲線，可以改變控制點(diǎn)的數(shù)目來(lái)調(diào)整曲線?？刂泣c(diǎn)增多則形狀吻合度好，控制點(diǎn)減少則曲線較為光順。

診斷和修改曲線。

可以通過(guò)曲線的曲率來(lái)判斷曲線的光順性，可以檢查曲線與點(diǎn)陣的吻合性，還可以改變曲線與其它曲線的連續(xù)性(連接、相切、曲率連續(xù))。Surfacer 提供很多工具來(lái)調(diào)整和修改曲線。 CAD 設(shè)計(jì)模型與從實(shí)際模型掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(不同坐標(biāo)系)。湖北逆向工程常用解決方案

Verdict--對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比評(píng)估。湖北逆向工程常用解決方案

決定生成那種曲面。

同曲線一樣，可以考慮生成更準(zhǔn)確的曲面、更光順的曲面(例如 class 1 曲面)，或兩者兼顧，可根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要來(lái)決定。

創(chuàng)建曲面。

創(chuàng)建曲面的方法很多，可以用點(diǎn)陣直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲線通過(guò)蒙皮、掃掠、四個(gè)邊界線等方法生成曲面，也可以結(jié)合點(diǎn)陣和曲線的信息來(lái)創(chuàng)建曲面。還可以通過(guò)其它例如園角、過(guò)橋面等生成曲面。

診斷和修改曲面。

比較曲面與點(diǎn)陣的吻合程度，檢查曲面的光順性及與其它曲面的連續(xù)性，同時(shí)可以進(jìn)行修改，例如可以讓曲面與點(diǎn)陣對(duì)齊，可以調(diào)整曲面的控制點(diǎn)讓曲面更光順，或?qū)η孢M(jìn)行重構(gòu)等處理。

英國(guó)Triumph Motorcycles 有限公司的設(shè)計(jì)工程師 Chris Chatburn 說(shuō):"利用 Surfacer 我們可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的設(shè)計(jì)循環(huán)次數(shù)，這樣可以讓我們減少 50% 的設(shè)計(jì)時(shí)間。" 湖北逆向工程常用解決方案

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