力控技術在工業自動化領域發揮著極其關鍵的作用，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為機器人力控技術的企業，研發出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時數據通信，并集成了力矩采集、負載識別、策略性調控等多種功能，極大簡化了力控技術的應用流程，讓機器人能夠在更的行業大放異彩。達寬科技的力控系統不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中，力控系統通過持續的力位調整、監控與記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，使機器人在不同工業場景下具備了更高的適應性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產需求。達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。中國香港工業力控系統廠家

機器人力控賦能電池線束裝配，提升工業制造新高度在工業自動化領域，電池線束裝配對精度和穩定性要求極高，傳統人工操作易受疲勞和誤差影響。達寬科技推出的機器人力控技術，通過實時感知力反饋與自適應調整，確保裝配過程高效可靠。機器人力控系統可模擬人類觸覺的靈敏度，結合高精度運動控制，大幅降低裝配過程中的錯位或損壞風險。對于企業而言，這不僅縮短了生產周期，還減少了因人工干預導致的資源浪費，為規模化生產提供可持續支持。達寬科技的解決方案已幫助多家企業實現產線升級，成為工業智能化轉型的可靠伙伴。中國臺灣智能柔性力控系統推薦通過達寬科技機器人力控技術，座椅耐久性檢測效率提升，確保產品安全標準達標。

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。力控系統集成柔性控制算法，達寬科技支持汽車線束快速換型裝配，提升產線適應性與響應速度。浙江力控系統定制

達寬科技機器人力控系統支持定制化工藝，復雜齒輪組裝配效率提升，突破傳統產能瓶頸。中國香港工業力控系統廠家

復雜場景應對：機器人力控的智能化實踐在電池高壓線裝配中，狹窄空間布線、多角度接口匹配等挑戰頻現。達寬科技的機器人力控技術融合視覺引導與力-位協同控制，使機器人具備環境感知與實時決策能力。例如，在高壓線束與電池模組對接時，系統可通過觸覺反饋自動修正微小偏移，確保端子精細插入且無虛接風險。這種智能化能力大幅減少人工干預頻次，幫助企業應對小批量、多批次的生產需求。達寬科技始終聚焦技術落地，讓機器人力控成為復雜工業場景中的“全能助手”。中國香港工業力控系統廠家