隨著全球能源結構轉型，氫能源以其清潔高效特點，成為能源發展新動力。加氫站作為氫能產業鏈關鍵，其運營效率和安全至關重要。未來，機器人加氫設備裝配系統將在氫能源加注站廣泛應用，為各類運載工具提供快速安全加注服務。該設備能根據運載工具型號和需求，自動調整加注參數，實現精細對接。達寬科技研發的力控系統是機器人加氫設備裝配系統的。該系統利用高精度傳感器實時監測接觸力度，并精細控制機器人進行6自由度運動補償，確保加注過程力度均衡穩定。通過精確力控，有效避免因力度不當導致的泄露、加注失敗或設備損壞等問題。力控系統自適應參數動態調整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產線停機等待時間。中國臺灣智能力控系統原理

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。北京達寬力控系統軟件力控系統兼容多品牌工業機器人，達寬科技構建開放式汽車線束智能裝配生態。

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。

達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種補償類型，涵蓋運動參數設置，覆蓋六個自由度，保障機器人在多變操作環境下的精確控制。軟件依據力傳感器數據實時調整機器人位置和姿態，確保作業的精細與穩定。該軟件還具備位移-力和時間-力兩種監控模式，運用實時力位監測技術，精細捕捉力和位置的微小變化，使裝配動作毫厘不差。它能提前識別、糾正和響應異常，提升裝配精度和控制能力。持續監測則有效預防和減少力位誤差引發的質量問題，保障長期穩定的高質量輸出。達寬科技力控系統同步監測齒面接觸力，實時優化裝配角度，確保傳動系統長期可靠運行。

座椅檢測的不同標準

座椅檢測主要涵蓋功能耐久性、舒適性、強度及法規性測試。不同標準體系對測試項目、方法及限值要求存在差異，主要分為國家及行業層面、企業自身規范兩大類別。這些標準和測試項目共同構建汽車座椅檢測體系，為座椅設計、生產、質量控制提供科學依據，確保座椅滿足汽車使用中的安全、舒適和耐久性要求。

達寬力控系統配備智能化參數管理系統，內置多組力控參數及負載辨識參數保存功能。工作人員可依實際需求靈活調整檢測力、檢測位置等關鍵參數，能適配不同類型的座椅檢測任務和多種檢測標準，適配行業通用規范和客戶特殊要求，***滿足多樣化檢測需求。 達寬科技力控系統實現裝配過程全量數據記錄，建立可追溯的電子制造質量管理體系。河南打磨力控系統優勢

達寬科技力控系統智能主動調整運動軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。中國臺灣智能力控系統原理

達寬力控系統在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 中國臺灣智能力控系統原理