自動(dòng)化立體庫(kù)作為現(xiàn)在物流系統(tǒng)中的bai重要組成部分，是一種du用于存放貨物的多層高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤(pán)、管理信息系統(tǒng)及其他**設(shè)備構(gòu)成。能按指令自動(dòng)完成存儲(chǔ)作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體bai倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù).一般是指采用幾du層、十幾層乃至幾十層高zhi的貨架儲(chǔ)存單元dao貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù).由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn).與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)與實(shí)踐。北京立體倉(cāng)庫(kù)工廠

普通倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)意外的生存環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。在“精細(xì)化管理”的理念要求下，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。北京立體倉(cāng)庫(kù)工廠自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。

立體倉(cāng)庫(kù)按照它在商品流通過(guò)程中所起的作用可以分為以下幾種（1）采購(gòu)供應(yīng)倉(cāng)庫(kù)主要用于集中儲(chǔ)存從生產(chǎn)部門(mén)收購(gòu)的和供國(guó)際間進(jìn)出口的商品。（2）批發(fā)倉(cāng)庫(kù)主要是用于儲(chǔ)存從采購(gòu)供應(yīng)庫(kù)場(chǎng)調(diào)進(jìn)或在當(dāng)?shù)厥召?gòu)的商品，（3）零售倉(cāng)庫(kù)主要用于為商業(yè)零售業(yè)做短期儲(chǔ)貨。（4）儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般由國(guó)家設(shè)置，以保管?chē)?guó)家應(yīng)急的儲(chǔ)備物資和戰(zhàn)備物資。貨物在這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存時(shí)間一般比較長(zhǎng)，并且儲(chǔ)存的物資會(huì)定期更新，以保證物資的質(zhì)量。（5）中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)處于貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，存放那些等待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物，一般貨物在此做臨時(shí)停放，這一類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般設(shè)置在公路、鐵路的場(chǎng)站和水路運(yùn)輸?shù)母劭诖a頭附近，以方便貨物在此等待裝運(yùn)。（6）加工倉(cāng)庫(kù)的加工延遲功能，一般具有產(chǎn)品加工能力的倉(cāng)庫(kù)被稱(chēng)為加工倉(cāng)庫(kù)。（7）保稅倉(cāng)庫(kù)是指為國(guó)際貿(mào)易的需要，設(shè)置在一國(guó)國(guó)土之上，但在海關(guān)關(guān)境以外的倉(cāng)庫(kù)。外國(guó)企業(yè)的貨物可以免稅進(jìn)出這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)而辦理海關(guān)申報(bào)手續(xù)，而且經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后，可以在保稅倉(cāng)庫(kù)內(nèi)對(duì)貨物進(jìn)行加工、存儲(chǔ)等等作業(yè)。以上是通常的幾類(lèi)倉(cāng)庫(kù)，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品首先是被儲(chǔ)存在采購(gòu)供應(yīng)倉(cāng)庫(kù)，然后流向批發(fā)倉(cāng)庫(kù)，接著是零售倉(cāng)庫(kù)，隨后商品進(jìn)入賣(mài)場(chǎng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，相比傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)而已，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積更小，空間利用率更大。第二，自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在出入庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過(guò)特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人員在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。第三，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的進(jìn)步。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效率高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。立體倉(cāng)庫(kù)：物流行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。

 揀選路徑規(guī)劃問(wèn)題是指對(duì)每個(gè)訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機(jī)器人對(duì)貨物揀選的順序，以實(shí)現(xiàn)揀選時(shí)行走距離短或者損耗的時(shí)間**少。在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的數(shù)量多于每批訂單中的任務(wù)個(gè)數(shù)。因此，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的多機(jī)器人任務(wù)分配問(wèn)題，相當(dāng)于一個(gè)非平衡指派問(wèn)題。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量不足的多機(jī)器人任務(wù)分配問(wèn)題，屬于一個(gè)典型的調(diào)度問(wèn)題。人工揀選時(shí)常用的是基于簡(jiǎn)單路徑規(guī)則的啟發(fā)式算法，如S型路線、返回型路線、中點(diǎn)返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個(gè)前提條件包括貨位的指派方式、存儲(chǔ)區(qū)的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)成本與投資回報(bào)分析。北京立體倉(cāng)庫(kù)工廠

由于立體倉(cāng)庫(kù)多數(shù)采用了高層貨架，所以高層貨架與傳統(tǒng)貨架相比按照精度有了極大程度的提高。北京立體倉(cāng)庫(kù)工廠

三、多層倉(cāng)庫(kù)一般貯存百貨、電子器材、食品、橡膠產(chǎn)品、藥品、醫(yī)療器械、化學(xué)制品、文化用品、儀器儀表等。底層應(yīng)有卸貨裝貨場(chǎng)地，裝卸車(chē)輛可直接進(jìn)入。貨物的垂直運(yùn)輸一般采用1.5～5噸的運(yùn)貨電梯。應(yīng)考慮裝運(yùn)貨手推車(chē)或鏟車(chē)能開(kāi)入電梯間內(nèi)，以加快裝卸速度。多層倉(cāng)庫(kù)常用滑梯卸貨。四、圓筒形倉(cāng)庫(kù)一般貯存散裝水泥、干礦碴、粉煤灰、散裝糧食、石油、煤氣等氣體。圓筒形倉(cāng)庫(kù)的建筑設(shè)計(jì)根據(jù)貯存物品的種類(lèi)和進(jìn)卸料方式而確定。五、立體倉(cāng)庫(kù)貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。北京立體倉(cāng)庫(kù)工廠