立體倉庫分為托盤存儲和箱式存儲兩種

1.托盤存儲多用于成品存儲，分為堆垛機和穿梭板兩種

2.箱式存儲用于生產環節和配送環節的拆零揀選，分為miniload（箱式堆垛機）和多層穿梭車兩種

總的來說堆垛機式存儲技術成熟穩定

穿梭式存儲系統柔性高，具有可擴充性，并且單臺設備出現故障不影響整體工作，缺點是貨架精度要求高，技術不如堆垛機成熟

庫存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的重心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。 按所起的作用分為生產性倉庫和流通性倉庫。廣東本地自動化立體倉庫

  可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似。廣東本地自動化立體倉庫該系統既可以在已有的倉庫基礎上進行改造升級，*運作，也可以與包裝生產線實現銜接。

國內較成熟的智能倉儲解決方案除了具備物資管理功能外，另有:動態盤點:支持"多人+異地+同時"盤點，盤點的同時可出入庫記賬，盤點非常直觀。動態庫存:重現歷史時段庫存情況，方便財務審計。單據確認:入庫、出庫、調撥制單后需要進行確認更新庫存。RFID手持機管理:使用手持機進行單據確認、盤點、查詢統計。庫位管理:RFID關聯四號定位(庫架層位)。質檢管理:強檢物品登記、入庫質檢確認、外檢通知單。定額管理:領料定額、儲備定額、項目定額。全生命周期管理:物資從入庫到出庫直至報廢全過程管理。工程項目管理:單項工程甲方供料管理。需求物資采購計劃審批:審批權限、審批流程、入庫通知單、實現無限制審批層級。智能倉儲解決方案，還配有入庫機、出庫機、查詢機等諸多硬件設備可選。

自動化立體倉庫的重要設備——堆垛機，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

它具有防盜、防火和閉路監控作業現場等特點，為倉庫安全管理提供科學的保障。

   雖然目前我國的倉儲物流正處于升級階段，向著自動化智能化方向發展。其一，在電商的迅速發展下，使得眾多的供應商向著系統集成所轉型，使得客戶的質量與利潤不斷上升；其二，由于勞動成本的增高，再加上國家政策大力的扶持，出臺了各種政策文件；其三，隨著制造業等外包需求的釋放和倉儲地位的加強。4、該如何升級倉儲智能化（1）、在上游階段，供應商能夠提供硬件的設備制造以及軟件的開發。硬件部分主要包括立體倉庫貨架、分揀輸送組成的基本骨架，由堆垛架、機器人、AGV、叉車、激光、視覺識別等組成的主要設備，及各類攝像頭、識別調度等輔助設備。（2）、在中游階段主要是以集成系統為主，實際上就是由物流裝備與物流軟件開發，然后根據企業的行業特征使用不同的裝備及軟件，來進行設計建造物流系統。（3）、在下游階段只要是應用到各個行業的智能物流系統，醫藥、汽車、電商、快遞、冷鏈等行業。5、發展前景據預測，在未來的智能倉儲存在著巨大的市場需求，在2020年的規模將超過954個億。由于智能倉儲細分的市場規模巨大，發展前景廣闊，只要體現在了土地成本上升帶給自動化立體庫的優勢，而且快遞行業的高度發展，使得自動分揀要求精度高。立體倉庫在生產制造業的應用已經有相當長的時間，隨著社會的發展，信息技術的不斷進步。大型自動化立體倉庫服務為先

明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程。廣東本地自動化立體倉庫

   自動化bai立體倉庫的主要優點：（1）倉庫作業全部實du現機械化zhi和自動化（2）采用高層貨架dao、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。（3）采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率***降低。（4）貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。自動化立體倉庫的缺點：(1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。(3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設立儲存系統。(4)對倉庫管理和技術人員要求較高，必須經過專門培訓才能勝任。(5)工藝要求高，包括建庫前的工藝設計和投產使用中按工藝設計進行作業。(6)彈性較小，難以應付儲存高峰的需求。(7)必須注意設備的保管保養并與設備提供商保持長久聯系。(8)由于自動化倉庫要充分發揮其經濟效益，就必須與采購管理系統、配送管理系統、銷售管理系統等咨詢系統相結合，但是這些管理咨詢系統的建設需要大量投資。廣東本地自動化立體倉庫