旋轉編碼器在工程實際應用中，通常有檢測自動化系統中電機轉速、設備運行位置和行程的作用，按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉編碼器主要應用以下領域：電梯領域——電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很精細的信號，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉；矢量電機和伺服電機領域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器；工程機械領域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業，編碼器寬泛用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；工業自動化控制生產線領域——工廠自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業機器人領域——機器人的每個關節都需要精確的控制，以保證整個機器人的協調運動或行走，所以每個關節都需要一個編碼器進行協調控制。石油天然氣行業——石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速，如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量；增量旋轉型ID:827039-04德國海德漢heidenhain；編碼器質保18月

意大利EItra公司成立于1985年，專業從事傳感器的開發和生產。Eltra公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20多年的生產經驗。目前可生產多達15000多種型號的傳感器，并服務于全球的3，000多個客戶。產品種類產全是Eltra比較大的特色，它包括常規產品增量式編碼器、絕對值編碼器:特殊產品拉線式和磁編碼器、***值總線式系統、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器，還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。意爾創EItra編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、治金，紡織機械、電梯、和化工等行業。江蘇海德漢1132407-40原裝供應編碼器AC58/0360EK.42PBU亨士樂通用工業標準編碼器；

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)；（2）指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片；（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體；（4）發光器件一般是紅外發光管；（5）感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和***件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。瑞典萊茵林德Leine&Linde編碼器ISA 608 884938-01；

庫伯勒Kubler編碼器選型手冊庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意1C輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。6FX2001-5FP12西門子德國進口全新原裝編碼器6FX2001-5FP12；臨汾海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器質保18月

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Wachendorff(沃申道夫)是德國編碼器、測量系統及工業儀表制造商，總部位于德國黑森州萊茵高地區威斯巴登以西的小鎮蓋森海姆。自1978年成立以來，Wachendorff專注于編碼器技術研究與開發40年，產品均為德國制造，符合并遵循DIN ISO 9001和DIN ISO 14001標準。數十年來Wachendorff一直為全球客戶提供多樣化、個性化的質量產品和定制服務。Wachendorff產品廣泛應用于各種機械制造和工廠自動化。包括設備工程、工程機械、電梯行業、可再生能源、工業機器人、標記系統、機械制造業、食品飲料行業等行業和領域。編碼器質保18月