AGV叉車用的技術有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測量反饋，因為拉線編碼器附帶了博思特的絕對值編碼器。并且堅固的設計，保證在嚴苛的環境下，仍能提供穩定可靠的表現。博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度，堅固耐用，并且使用壽命長久，長時間使用仍能保證穩定可靠的性能posital編碼器產品已經大批量應用于AGV小德國博思特依托先進的**技術平臺和豐富的行業應用經驗，車/又車/貨車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。編碼器配備了現場總線和以太接口 簡化線路并且降低成本，這類編碼器采用不銹鋼外殼，耐高溫、抗壓、耐沖洗。石家莊博斯特編碼器OCD-P1A1G-1212-C10S-CAWPosital編碼器

Posital絕對值編碼器的信號與歷史無關，任何干擾過后可以重新讀取信號，而不受前次歷史事件影響（干擾）；另外，絕對值編碼器可以使用軟濾波技術，在有些絕對值編碼器的信號形式中已經加入了“和校驗”、“異或校驗”和 CRC 校驗，例如絕對值編碼器數字總線式輸出模式中都已經加入了這類校驗碼，通過校驗碼對比去除傳輸中干擾引起的個別數位上的突變數據。因為絕對值編碼器的每次讀取數據是**性的，與前次歷史無關，因此可以將突變與歷史數據對比，判斷出不合理的數據，然后通過軟濾波技術剔除。石家莊博斯特編碼器OCD-P1A1G-1212-C10S-CAWPosital編碼器CANopen輸出進口拉繩傳感器廠家博思特FRABA拉線編碼器；

FRABA/POSITAL光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用牛多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。

OCD-CAA1B-1213-S06S-H3P  OCD-CAA1B-1213-S06S-PRM  OCD-CAA1B-1216-C10S-CRW  OCD-CAA1B-1216-C10S-PRM  OCD-CAA1B-1216-S06S-CRW OCD-DPC1B-0012-S100-H3P OCD-DPC1B-0013-B150-H3P  OCD-DPC1B-0013-C100-H3P  OCD-DPC1B-0013-C10S-H3P  OCD-DPC1B-0013-S060-H3P
增量式編碼器適合于長距離傳輸。

博思特Posital是德國FRABA集團旗下一個全資子品牌，Fraba品牌于1918年由Franz Baumgartner(佛蘭茨-鮑姆加特納)在德國科隆（Koln）注冊創立，迄今已有100多年的歷史。博思特Posital品牌目前關鍵產品為全系列旋轉編碼器。Posital的系列編碼器分為光電式及磁電式2大類產品（Optical & Magnetic），其中增量式編碼器絕大部分為磁電式感應原理。Posital全系列絕對值編碼器是歐洲有影響力的產品，同時Posital為世界諸多品牌提供代工貼牌生產等服務。可編程增量 + SSI接口編碼器。太原編碼器OCD-EIB1B-1213-C100-PRMPosital編碼器

編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。石家莊博斯特編碼器OCD-P1A1G-1212-C10S-CAWPosital編碼器

posital主要制作材料：編碼器的主要工作部件是中心有軸的光電碼盤，在這個盤上還有多個環形通路，暗的刻線組合而成。而相應的讀取方式，主要是否光電反射和接shou器，此時可以獲得正弦波信號。每組信號之間的相位差，控制在規定的范圍之內，而且整體設計更加靈活。在使用時候，可以結合自身的需求，來選擇更好的相位差。當然因為兩個相位差在九十度，那么可以通過正轉和反轉等方式，通過零位脈沖的方式，來獲得編碼器的零位參考。   posital編碼器制作材料，主要包括玻璃、金屬和塑料等，具有熱穩定性好，精確度高等特性，在日常使用過程中，不容易碎。有些金屬具有一定的厚度，因此在精度方面有所限制，這樣可以提升測量的精確度。而熱穩定性較強的數量級，不僅價格更加實惠，同時相應的成本更低，精度更好。POSITAL編碼器持續擴展TILTIX傾角儀(傾角傳感 器)產品線。石家莊博斯特編碼器OCD-P1A1G-1212-C10S-CAWPosital編碼器