光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。丹麥SCANCON編碼器SAG-S101B-1213-C100-CRW；蘇州BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量編碼器技術(shù)支持

增量編碼器:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，香加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)，另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差9(可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考度位絕對(duì)型編碼器:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每人位置是***的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而目不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。連云港POSITALOCD58-SG24-PRR+SL3010編碼器鋼廠訂制hengstler亨士樂DWD38絞車編碼器重載增量型ISW381024北極星；

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為式增量式和兩類。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，所以它的示值只能與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程沒有關(guān)系。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小。 旋轉(zhuǎn)編碼器的主要材料：有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其主要特點(diǎn)是熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，所以精度就有一定的限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但熱穩(wěn)定性、精度、壽命均要差一些。 

如何判斷編碼器的好壞；可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。通過示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。  通過萬用表的電壓檔來測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊。旋轉(zhuǎn)速度過快，超出編碼器的比較高響應(yīng)頻率。編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖比較高頻率。 信號(hào)傳輸過程中受到干擾。斯堪納SCANCON編碼器SAG-P1A1G-1212-B120-CAW；

瑞恩RENCO增量型編碼器的基本原理:增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號(hào)。一個(gè)傳感器必須連接到一個(gè)控制器。增量型編碼器至少有一個(gè)輸出信號(hào)“A”或通常稱為“A”和“B”的兩個(gè)輸出信號(hào)。這兩人信號(hào)相寫之間相位差90°，這是檢測(cè)編碼器選裝方向所必需的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器，“A”脈沖比“B”脈沖超前90°，逆時(shí)針旋B”脈沖比“A”脈沖超前90°。此外，一些增量型編碼器輸出一個(gè)“7”信號(hào)。每一次旋轉(zhuǎn)，這個(gè)Z信號(hào)會(huì)觸發(fā)一次，在完全相同的位置這可以作為一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。一些增量型編碼器也有額外的差分信號(hào)，稱為“/A”、“/B”和“幾”。這些信號(hào)是反向的“A”，“B”和“Z”信號(hào)。控制器可以比較每一對(duì)(“A”必須等于“/A”)，以確保在傳輸過程中沒有錯(cuò)誤。另外，通過雙絞線傳輸差分信號(hào)可以提高傳輸穩(wěn)定性。多圈編碼器 2QEX-A-00100-AL-N-10-20-67-SS-A 斯堪納SCANCON；運(yùn)城POSITALOCD58-30025-P10S編碼器質(zhì)保18月

德國(guó)P+F倍加福原裝空心軸RHI90N-0EAK1R6XN-01024編碼器；蘇州BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量編碼器技術(shù)支持

編碼器選型看哪些參數(shù)?以下是我們需要關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù):分辨率:分辨率**編碼器可檢測(cè)的**小運(yùn)動(dòng)量大小，通常以線數(shù)計(jì)算。換句話說，分辨率越高，編碼器就越準(zhǔn)確，但也會(huì)增加成本。反應(yīng)速度:反應(yīng)速度是指編碼器在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)的響應(yīng)能力，以微秒計(jì)算。這對(duì)于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用非常重要。輸出信號(hào)類型:編碼器輸出信號(hào)通常以模擬或數(shù)字格式提供，我們需要根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行選擇，以確保連接到設(shè)備的控制器能夠正確讀取信號(hào)。民寸和機(jī)械安裝方式:尺寸和機(jī)械安裝方式?jīng)Q定了編碼器在設(shè)備上的安裝位置和方式，因此需要考慮設(shè)備的空間限制和安裝要求。耐用性:機(jī)械設(shè)備通常會(huì)經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行和振動(dòng)，因此編碼器需要具有足夠的耐久性和抗沖擊性，以確保在運(yùn)行期間不會(huì)出現(xiàn)故障。蘇州BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量編碼器技術(shù)支持