編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)；（2）指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片；（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體；（4）發光器件一般是紅外發光管；（5）感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。TWK 老款編碼器CA105-720RF；蘇州雷恩RCI58T-HS14-1-01024-CA02增量編碼器防爆性能

拉繩/拉線編碼器多種通訊接口:,CANopen,ModbusRTU,IOLink,Profibus,DeviceNet,J1939,EtherCAT,Ethernet/IPProfiNet,Powerlink,ModbusTCP/IPSSIAGV叉車用的技術有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測量反饋，因為拉線編碼器附帶了博思特的***的絕對值編碼器。并目堅固的設計，保證在嚴苛的環境下，仍能提供穩定可靠的表現。懂思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度，堅固耐用，并且使用壽命長久，長時間使用仍能保證穩定可靠的性能德國博思特依托先進的**技術平臺和豐富的行業應用經驗，posital編碼器產品已經大批量應用于AGV小車/叉車/貨車上，并目得到了AGV廠家的一致好評和推薦。江蘇POSITALOCD58-32013-S10編碼器防爆性能倍加福ESM58N絕對值多圈編碼器光電空心軸PROFINET輸出角度傳感器；

Dynapar編碼器是美國的產品，在重載領域十分受歡迎。我們國內也有很多行業場景都采用了Dynapar編碼器。***要說的Dynapar編碼器替代問題也由來已久了，特別是近兩年，客戶反饋交期越來越長，有些已經耽誤項目工期，備件庫存都捉襟見肘了。不知道從什么時候開始，這些進口工業編碼器開始對國內市場延長交期，不止一個品牌，很多進口編碼器品牌都把交期弄的很長。有幾個進口編碼器大品牌把交期搞到甚至10個月的交付，這誰能等得起？不知道是不是和芯片有關系。總之，不要買。現在，一些客戶開始尋求國產化替代。這些進口產品有些是國內沒有產品替代的，只能是定制化。國產化編碼器定制替代在**開始就多了起來，一些石油企業、鋼鐵企業甚至**企業都開始了定制化委托。Dynapar編碼器替代也是其中的一個品牌。

KUBIER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z一相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈中輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一顆只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。亨士樂編碼器 AC58/0010EK.42PGV 多圈；

瑞恩RENCO增量型編碼器的基本原理:增量型旋轉式編碼器在一條傳輸線上提供連續的脈沖信號。一個傳感器必須連接到一個控制器。增量型編碼器至少有一個輸出信號“A”或通常稱為“A”和“B”的兩個輸出信號。這兩人信號相寫之間相位差90°，這是檢測編碼器選裝方向所必需的。順時針旋轉編碼器，“A”脈沖比“B”脈沖超前90°，逆時針旋B”脈沖比“A”脈沖超前90°。此外，一些增量型編碼器輸出一個“7”信號。每一次旋轉，這個Z信號會觸發一次，在完全相同的位置這可以作為一個準確的參考點。一些增量型編碼器也有額外的差分信號，稱為“/A”、“/B”和“幾”。這些信號是反向的“A”，“B”和“Z”信號。控制器可以比較每一對(“A”必須等于“/A”)，以確保在傳輸過程中沒有錯誤。另外，通過雙絞線傳輸差分信號可以提高傳輸穩定性。亨士樂增量編碼器 RI58-D/1024EF.47IF-D實心軸；河北POSITALOCD58-CB0016-C102編碼器鋼廠訂制

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光學編碼器是**常用，也是精度比較高的一種，但同時其價格也比較高。光學編碼器相對磁和電容編碼器來說，更容易受到環境的影響，比如在低溫下使用光學編碼器，如果環境溫度急劇上升，可能在光學碼盤上形成凝霧，這會導致讀不到信號或者信號扭曲。磁編碼器就不那么容易受到環境的影響，但是由于其天然的非線性，磁編碼器不如光學編碼器的精度高。它們通常用于灰塵，蒸汽，振動和其他可能干擾光學編碼器性能的環境中。同時在各種液體環境下，磁編碼器也可以工作，磁編碼器使用的功耗也比光學編碼器少。電容編碼器是工業自動化相對較新的事物，這種編碼器與磁編碼器一樣耐環境，但也無法實現光學編碼器的高分辨率和準確性。蘇州雷恩RCI58T-HS14-1-01024-CA02增量編碼器防爆性能