那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J...
P2-31值越大,伺服系統響應越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設置P2-25的對應值。有時響應不能太慢,也就是說P2-31不能設置太小,這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之,調機過程需要反復調試,比較費事。當后面效果不錯時,將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束。伺服驅動器各種參數有的多達200個,很多參數正常運行時用不到,但也有不少參數是專門解決特殊問題的,當我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進一步掌握臺達伺服系統有所幫助。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供臺達伺服電機 的公司,歡迎新老客戶來電!虎丘區通訊控制臺臺達伺服電機多少錢一臺
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)(2)選型計算:1.慣量匹配計算(JL/JM)2.回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速)負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)太倉交流臺達伺服電機批發報價臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7,參數群組定義如下:群組0:監控參數(例:P0-xx),群組1:基本參數(例:P1-xx),群組2:擴展參數(例:P2-xx),群組3:通訊參數(例:P3-xx),群組4:診斷參數(例:P4-xx),群組5:Motion設定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺達伺服驅動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供臺達伺服電機 的公司。
臺達伺服電機系統設計為工業使用,操作電機前需對電機規格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。臺達伺服電機保養其他注意事項:1)臺達交流伺服電機并無經常性耗損零件。2)請勿拆解伺服電機或更換電機零件。3)不得拆解伺服電機,否則產品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機可能導致電機長久故障及損壞。5)請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ,竭誠為您服務。張家港400W 臺達伺服電機維修保養
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P2-31值越大,伺服系統響應越快但易過沖;反之,P2-31值越小,伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況,加大或減小P2-31的值,同時設置P2-25的對應值(見上表)。有時響應不能太慢,也就是說P2-31不能設置太小,這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之,調機過程需要反復調試,比較費事。當效果不錯時,將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束。總結:伺服驅動器各種參數有的多達200個,很多參數正常運行時用不到,但也有不少參數是專門解決特殊問題的,當我們遇到特殊故障不好解決時,首先想到是不是有一些參數是解決類似問題的 ,這里列舉一例即如此,希望對大家進一步掌握伺服系統有所幫助。虎丘區通訊控制臺臺達伺服電機多少錢一臺
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J...
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