本報記者 賀王娟

　　“太酷了，球進了！”4月26日，在上海舉行的2025中國人形機器人生態大會現場，一場人形機器人的足球比賽吸引了觀眾層層圍觀。

　　這只是這場熱鬧展會的一角。杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）、樂聚（深圳）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚”）等企業的展臺前同樣聚集了大量好奇的觀眾，爭相與機器狗、人形機器人進行親密互動。

　　在大會現場，《證券日報》記者感受到了市場對人形機器人產業的熱情以及對未來發展的信心。據國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊預計，人形機器人在2026年將正式進入通用化產品序列，這一預測基于人形機器人在2026年達到10萬臺的生產或銷售門檻，彼時，人形機器人將不再局限于特定領域，而是能夠作為通用化產品廣泛應用于各個領域和場景。

　　記者在大會現場注意到，除了普通觀眾外，展臺前還聚集了不少尋求合作機會的企業客戶，“我們是酒店從業者，希望采購人形機器人。”“你們的機器人算法適用于哪些場景？能否與我們的產品兼容，可以探討一下是否有合作的可能。”

　　“目前提貨需等待一個月，或者您可以直接在我們的電商平臺上下單。”面對有批量采購需求的客戶，宇樹科技的工作人員在現場表示。

　　除了機器人本體外，機器人視覺、靈巧手、芯片等核心零部件的展臺前同樣人潮涌動，其中既包括前來進行市場調研的投資人，也有技術觀摩者。

　　“自從宇樹機器人走紅后，市場對機器人的熱情空前高漲，C端消費者的熱情也加速推動了行業出貨進程。”北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）相關負責人對《證券日報》記者表示，“目前公司的機器人產能還無法滿足國內外市場的需求。”

　　據介紹，目前該團隊專注于人形機器人在足球運動場景的研發與訓練，而此次大會現場的足球賽組織者正是這家企業。

　　為何專注于足球運動場景？加速進化相關負責人向記者解釋，足球機器人的設計需要具備三大特點：一是堅固耐用，具備極高的抗摔性和穩定性，確保在激烈的對抗環境中可靠穩定；二是輕巧靈活，以適應足球運動中諸如大力射門、摔倒起身等復雜動作；三是具備高級AI自主決策能力，以實現智能化操作。若機器人具備足球場景的技術能力，未來向更多場景拓展的可能性將更大。

　　一位不愿具名的廠商表示，目前人形機器人的應用場景仍十分有限，但對其未來發展持樂觀態度。“只有企業持續推動技術進步，未來通用人形機器人的性能才有可能得到提升，從而實現更多場景的應用。”

　　在國家地方共建具身智能機器人創新中心（北京）CEO熊友軍看來，目前人形機器人行業發展面臨多維瓶頸制約，如場景泛化性較差。目前具身智能機器人在特定封閉環境或標準化任務中表現良好，但依賴于預設的環境條件和操作流程，缺乏對動態開放或未知場景的適應能力。

　　“此外，當前具身智能算法通常針對特定機器人本體進行開發優化，跨機器人平臺通用性差，當算法應用于新機器人本體時，需要重新校準、調整參數及適配，難以直接遷移和復用，限制了在多樣化機器人系統中的快速部署和應用效率。”熊友軍補充說。

　　據記者現場了解，盡管工業制造場景有望成為人形機器人首個大規模應用的領域，但其未來更大的市場空間是在服務領域。

　　市場機構認為，隨著人形機器人產業鏈建設和商業化落地加速，人形機器人將在今年進入量產元年。